【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机机轮刹车领域，具体是一种基于自适应参考速度模块的防滑刹车系统及控制方法。
技术介绍
1、机轮刹车系统是飞机起飞和降落的安全保障，其决策核心就是防滑刹车控制方法，防滑刹车控制方法对飞机刹车性能具有重大影响。在刹车过程中，飞行员踩踏脚蹬，机轮刹车系统采集脚蹬指令并输出与脚蹬行程对应的刹车压力，刹车装置将刹车压力作用于刹车盘，转换为作用于机轮的刹车力矩。跑道和轮胎之间摩擦形成地面结合力矩。刹车力矩与地面结合力矩的共同作用使机轮减速。地面结合力矩的大小与跑道/轮胎结合系数直接关联，而结合系数的大小是随机轮的滑移率变化的。如图1所示为干、湿、冰雪跑道下结合系数μ与滑移率λ对应图，图中1为干跑道，最佳滑移率为0.22，其对应的最大结合系数为0.8，图中2为湿跑道，最佳滑移率为0.18，其对应的最大结合系数为0.5，图中3为冰雪跑道，最佳滑移率为0.16，其对应的最大结合系数为0.25。防滑刹车控制方法的最终目的就是控制机轮相对于飞机的滑移率，使其保持在最佳滑移率附近。但是，在刹车过程中，跑道/轮胎结合系数的不确定，机轮载荷的不确定...
【技术保护点】
1.一种基于自适应参考速度模块的防滑刹车系统，包括脚蹬(4)、脚蹬位移传感器(5)、刹车控制单元(7)、伺服阀(8)、前轮速度传感器(9)和主机轮速度传感器(10)，其中，所述脚蹬的末端与脚蹬位移传感器的输入端相连接，以脚蹬的行程作为脚蹬位移传感器的输入，脚蹬位移传感器的信号输出端与刹车控制单元的第一信号输入端相连；所述脚蹬位移传感器将采集的脚蹬位移量的电压信号输出至刹车控制单元；以所述前轮速度传感器采集的前机轮速度作为飞机速度；通过所述主机轮速度传感器采集主机轮速度；所述刹车控制单元的输出端与伺服阀的电信号输入端相连；通过伺服阀控制机轮刹车；
2.一种如...
【技术特征摘要】
1.一种基于自适应参考速度模块的防滑刹车系统，包括脚蹬(4)、脚蹬位移传感器(5)、刹车控制单元(7)、伺服阀(8)、前轮速度传感器(9)和主机轮速度传感器(10)，其中，所述脚蹬的末端与脚蹬位移传感器的输入端相连接，以脚蹬的行程作为脚蹬位移传感器的输入，脚蹬位移传感器的信号输出端与刹车控制单元的第一信号输入端相连；所述脚蹬位移传感器将采集的脚蹬位移量的电压信号输出至刹车控制单元；以所述前轮速度传感器采集的前机轮速度作为飞机速度；通过所述主机轮速度传感器采集主机轮速度；所述刹车控制单元的输出端与伺服阀的电信号输入端相连；通过伺服阀控制机轮刹车；
2.一种如权利要求1所述基于自适应参考速度模块的防滑刹车系统的控制方法，其特征在于，具体过程是：
3.如权利要求2所述基于自适应参考速度模块的防滑刹车系统的控制方法，其特征在于，确定防滑控制周期kn时，自飞机落地且机轮在飞机的带动下开始完全起转后开始刹车；当...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹勇，张晓申，梁琚涵，马欣，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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