一种采用串置可变机翼的混合推进跨介质无人航行器制造技术

本发明专利技术涉及航行器技术领域，公开了一种采用串置可变机翼的混合推进跨介质无人航行器，包括机身本体；可收放机翼，对称设置在所述机身本体两侧；使用状态下，第一自由端指向远离机身本体的一侧，不使用状态下，第一自由端指向机身本体的后端；可收放螺旋桨；可调节尾翼，对称设置在所述机身本体的尾部两侧，两侧尾翼间夹角可变；动力装置，用于提供动力，供航行器航行。通过设置可收放机翼和可收放螺旋桨，实现了跨介质无人航行器的变体设计，空中螺旋桨收放，机翼展开，尾翼调节呈上V型，可降低了空中飞行阻力，水下螺旋桨展开，机翼收放，尾翼调节呈水平，可有效降低机翼展开时的水下航行阻力，提升续航能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航行器，具体而言，涉及一种采用串置可变机翼的混合推进跨介质无人航行器。

技术介绍

1、当前，飞行器、水面舰船、水下航行器等装备的发展日新月异，在攻击、侦察、搜救等领域已有着广泛的运用。根据其航行原理以及所处的空气、水等不同介质的环境特点，这些装备均无法实现在两种不同介质之间的航行切换，只能在单一的介质中充分发挥各自的优势。然而，随着军事对抗技术与手段的不断发展，传统适应单一介质的航行装备在多维态势感知、信息交互、突防攻击等方面的能力受到制约。

2、水空跨介质航行器作为一种能够兼顾水下、水面、空中任务的航行器，各国开展的研究与探索工作越来越多。水空跨介质航行器是综合飞机、水面船舶、潜艇等装备优点的多栖多功能装备，能在空中、水面和水下交替航行，具有较高的机动性、隐蔽性，在侦查、警戒、突防和海洋资源探测、人员搜救等方面，具有重要的应用价值。

3、但是，水空跨介质航行器的研制涉及学科众多，专业性和综合性强，整体技术难度大，当前的主要工作仍集中在小型化、简单原理样机的研究与新概念方案的探索。因此，在整体布局、外形设计、动力与推进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采用串置可变机翼的混合推进跨介质无人航行器，其特征在于，包括：机身本体；

2.如权利要求1所述的一种采用串置可变机翼的混合推进跨介质无人航行器，其特征在于：还包括可旋转机翼，设置在所述机身本体两侧，具有第二连接部和与第二连接部相对的第二自由端，第二连接部与所述机身本体耦合连接；在使用状态下，第二自由端指向远离机身本体的一侧，不使用状态下，第二自由端指向机身本体的后端；所述可旋转机翼位于可收放机翼的下后方。

3.如权利要求1或2所述的一种采用串置可变机翼的混合推进跨介质无人航行器，其特征在于：所述可旋转机翼的翼长小于可收放机翼的翼长。p>

4.如权利...

【技术特征摘要】

1.一种采用串置可变机翼的混合推进跨介质无人航行器，其特征在于，包括：机身本体；

2.如权利要求1所述的一种采用串置可变机翼的混合推进跨介质无人航行器，其特征在于：还包括可旋转机翼，设置在所述机身本体两侧，具有第二连接部和与第二连接部相对的第二自由端，第二连接部与所述机身本体耦合连接；在使用状态下，第二自由端指向远离机身本体的一侧，不使用状态下，第二自由端指向机身本体的后端；所述可旋转机翼位于可收放机翼的下后方。

3.如权利要求1或2所述的一种采用串置可变机翼的混合推进跨介质无人航行器，其特征在于：所述可旋转机翼的翼长小于可收放机翼的翼长。

4.如权利要求1所述的一种采用串置可变机翼的混合推进跨介质无人航行器，其特征在于：所述动力装置包括设置在机身本体的进气通道、进水通道和尾部喷气喷水通道，进气通道的出气口、进水通道的出水口和尾部喷气喷水通道的进口连通；飞行时，进水通道关闭，气体经由进气通道从尾部喷气喷水通道的出口排出，提供飞行动力；水面或水下航行时，进气通道关闭，液体经由进水通道从尾部喷气喷水通道的出口排出，提供航行动力。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫晋辉，郝宁，胡景丰，葛友滨，付云鹏，黄继伟，王琳，伍友军，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七O八研究所，
类型：发明
国别省市：