辅助缩小车距方法、系统、设备及计算机可读存储介质技术方案

一种辅助缩小车距方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于智能驾驶领域，包括获取自车车速、前方障碍物速度、以及自车与前方障碍物的相对距离；根据自车车速，得到相应的心理安全距离，并在判断该心理安全距离大于自车的紧急制动功能单元的紧急制动距离且小于所述相对距离时，结合预设条件，启动辅助缩小车距功能；所述辅助缩小车距功能为利用辅助加速度降低自车车速至前方障碍物速度，并以自车车速降至前方障碍物速度时的自车行驶距离和所述心理安全距离的总和不大于所述相对距离计算得到所述辅助加速度。本申请能够在自车现有的紧急制动功能基础上增加新的辅助缩小车距功能，避免与前方障碍物碰撞，提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能驾驶领域，具体涉及一种辅助缩小车距方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶技术已经广泛应用于车辆中。在一些常规场景中，自动驾驶技术可以结合环境感知信息来引导车辆进行行驶。例如，在车辆行驶时遇到其它车辆时，可以通过实时环境感知信息执行让行策略，以控制车辆减速让行、刹车避让、转向避让、或加速超过其它车辆等，从而确保行车安全。

2、典型场景一：当驾驶员驾驶车辆跟车前行时，如果隔壁车道车辆想要加塞，此时驾驶员如果不想被加塞，可以加油门以缩小与前车距离，但此后自车车速变大、与前车距离缩短，因此，当驾驶员执行该驾驶意图后需要立即刹车减速，以避免与前车发生追尾。

3、典型场景二：在有台阶的狭窄停车位停车时，需要先踩较大油门才能驾驶车辆冲上台阶，但此后自车车速变大、与前方物体距离缩短，因此，当驾驶员执行该驾驶意图后也需要立即刹车减速，以避免冲撞前方物体。

4、在上述典型场景中，驾驶员在踩油门加速后需要立即踩刹车减速，对于驾驶员的驾驶技能要求较高。对于不熟练的驾驶员，其极易出现急本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种辅助缩小车距方法，其特征在于，所述辅助缩小车距方法包括：

2.如权利要求1所述的辅助缩小车距方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.如权利要求1所述的辅助缩小车距方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求1所述的辅助缩小车距方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的辅助缩小车距方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的辅助缩小车距方法，其特征在于，所述辅助加速度大不于预设加速度阈值。

7.如权利要求1所述的辅助缩小车距方法，其特征在于，所述方法还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种辅助缩小车距方法，其特征在于，所述辅助缩小车距方法包括：

2.如权利要求1所述的辅助缩小车距方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.如权利要求1所述的辅助缩小车距方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.如权利要求1所述的辅助缩小车距方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的辅助缩小车距方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的辅助缩小车距方法，其特征在于，所述辅助加速度大不于预设加速度阈值。

7.如权利要求1所述的辅助缩小车距方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：董威，刘滨，刘武，李烁，裴金顺，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：