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一种辅助缩小车距方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于智能驾驶领域，包括获取自车车速、前方障碍物速度、以及自车与前方障碍物的相对距离；根据自车车速，得到相应的心理安全距离，并在判断该心理安全距离大于自车的紧急制动功能单元的紧急制动距离且...
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