动子标识信息的更新方法、装置、磁驱输送系统、可读存储介质和程序产品制造方法及图纸

技术编号:42845148 阅读:26 留言:0更新日期:2024-09-27 17:15
本申请涉及磁驱输送技术领域,具体为一种动子标识信息的更新方法、装置、磁驱输送系统、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:获取当前时间段动子的多帧图像以及动子的实际位置信息;将多帧图像分别输入至识别模型,输出多帧图像中每帧图像的动子的边界框信息和通用标识信息;将边界框信息和通用标识信息输入至跟踪模型,确定动子的运行轨迹及唯一标识信息;确定动子的图像位置信息,并对动子的图像位置信息进行坐标转换,得到转换的第一位置信息;在转换的第一位置信息与实际位置信息相匹配的情况下,将应用场景中实际位置信息对应的标识信息更新为转换的第一位置信息对应的唯一标识信息。采用本方法能够保证动子在运行时对应的标识信息不变。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及磁驱输送,特别是涉及一种动子标识信息的更新方法、装置、磁驱输送系统、可读存储介质和程序产品


技术介绍

1、在磁驱输送系统中,通过定子模组的磁场与动子的磁场间相互作用产生力矩,驱动动子运行,能够实现灵活、精准地输送物料或产品。因此,磁驱输送系统在加工生产、物流传送等领域中得到了越来越广泛的应用。

2、当动子运行时,磁驱输送系统需要追踪动子的位置信息,并对动子进行实时的控制。其中,动子的位置信息对应于动子编号,对动子的控制是以动子编号为索引进行操作的。然而,动子和动子编号的对应关系易错乱(例如,当故障或断电时,正确的编号难以保存),导致无法准确地控制相应的动子。

3、相关技术中,主要通过rfid(radio frequency identification)标签、二维码扫描、增加无线通信模块等方式,保证动子在运行状态时对应的编号不变,效率较低。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够保证动子在运行时对应的标识信息不变的动子标识信息的更新方法、装置、磁驱输本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种动子标识信息的更新方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述转换的第一位置信息与所述实际位置信息相匹配的情况下,将所述应用场景中所述实际位置信息对应的标识信息更新为所述转换的第一位置信息对应的唯一标识信息,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标坐标系包括世界坐标系,所述实际位置信息包括动子相对于定子模组的相对位置信息,将所述实际位置信息转换至目标坐标系下,得到转换的第二位置信息,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述动子的图像位置信息进行坐标转换,得到转换的第一位...

【技术特征摘要】

1.一种动子标识信息的更新方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述转换的第一位置信息与所述实际位置信息相匹配的情况下,将所述应用场景中所述实际位置信息对应的标识信息更新为所述转换的第一位置信息对应的唯一标识信息,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述目标坐标系包括世界坐标系,所述实际位置信息包括动子相对于定子模组的相对位置信息,将所述实际位置信息转换至目标坐标系下,得到转换的第二位置信息,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述动子的图像位置信息进行坐标转换,得到转换的第一位置信息,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶进余沈佳能
申请(专利权)人:苏州纵苇科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1