本发明专利技术公开了一种基于发动机智能关机的飞行器落速控制方法，属于航空航天控制领域，包括：根据基准弹道信息，获取飞行器飞行过程中飞行器的高度和马赫数变化范围，并设计发动机速度控制系统，判断飞行器与目标点在发射系x向的位置偏差是否小于飞行器发动机关机后能够继续飞行的关机距离，若是，发动机速度控制系统关机，实现飞行器的落速控制。本发明专利技术设计了适应推阻特性偏差的速度控制系统，使飞行器在发动机关机时刻稳定跟踪巡航速度；并根据目标点x向位置、飞行器x向位置以及关机距离，实现对飞行器发动机的智能关机，在推阻特性存在偏差的情况下，确保飞行器全程的稳定飞行，减少飞行器的落速散布，确保飞行器对目标点的有效打击。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航空航天控制领域，具体涉及一种基于发动机智能关机的飞行器落速控制方法。
技术介绍
1、超声速飞行器的飞行弹道包括助推爬升段、巡航级爬升段、定高定速巡航段、俯冲段和末制导打击段，飞行器射程可以超过1000km，飞行速度可达6ma。其中在俯冲段，飞行器需要在合适的时间关闭发动机，以保证末制导打击段飞行器有合适的落速。飞行器落速过高时，低空状态下较高的大气密度，会使飞行动压过高，这很容易对飞行器结构造成破坏；飞行器落速较低时，又很容易达不到对目标的打击要求。因此控制飞行器落速散布对实现对目标的有效打击和全程的稳定飞行具有重要意义。
2、然而，飞行器气动特性和发动机推力特性计算存在误差，并且地面试验结果也并不能准确反映飞行器在空中飞行的状态，因此实际飞行过程中飞行器存在一定的推阻特性偏差。发动机关机之后阻力偏差特性的影响无法依靠改变发动机推力来调整，因此只能依靠调整发动机关机时机，改变飞行器无动力俯冲过程中速度耗散的时间，进而调整落速。因此，设计一种超声速基于发动机智能关机的飞行器落速控制方法具有重要意义。
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【技术保护点】
1.一种基于发动机智能关机的飞行器落速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于发动机智能关机的飞行器落速控制方法，其特征在于，所述发动机速度控制系统包括：依次连接的比例加积分控制器传递函数、舵机传递函数以及发动机加弹体模型传递函数；
3.根据权利要求1所述的基于发动机智能关机的飞行器落速控制方法，其特征在于，所述关机距离的表达式如下：
【技术特征摘要】
1.一种基于发动机智能关机的飞行器落速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于发动机智能关机的飞行器落速控制方法，其特征在于，所述发动机速度控制系统包括：依...
【专利技术属性】
技术研发人员：许红羊，张涛，凡永华，樊朋飞，李国飞，于云峰，董敏周，陈凯，张明环，范宏宇，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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