【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制动，特别是涉及一种磁力丝杠集成式电动主缸的液压力控制方法及系统。
技术介绍
1、基于电动主缸的电子液压制动系统作为先进车载制动系统，改善了汽车的制动性能。其中，电动主缸通常采用驱动电机与机械传动机构组合的方式，实现汽车制动主缸的主动增压功能。然而，电动主缸的机械传动机构固有摩擦、磨损、老化和卡死等机械特性，严重损害了电子液压制动系统的可靠性、效率及控制性能。
2、为了消除机械传动机构的负面影响，笔者专利技术了一种磁力丝杠集成式电动主缸(见专利cn115626146a)，其采用新型磁力丝杠实现电动主缸的旋转-直线运动转换，规避了传统机械传动机构的负效应。但是，磁力丝杠的介入为电动主缸带来了磁力新元素，改变了电动主缸的数学模型，使得电动主缸液压力的精密控制面临新挑战。
3、目前，在磁力丝杠集成式电动主缸的建模、控制方法及控制系统开发方面尚属空白。另外，基于机械传动机构的传统电动主缸在系统模型方面与新型磁力丝杠集成式电动主缸存在较大差异，难以直接应用。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁力丝杠集成式电动主缸的液压力控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关测量数据，包括主缸液压力、磁力丝杠的直线速度和磁推力、驱动电机的转速和转矩；所述磁力丝杠的参考数据，包括磁力丝杠的参考直线速度和参考磁推力，所述驱动电机的参考数据，包括驱动电机的参考转速和参考转矩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述磁力丝杠的参考直线速度，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述磁力丝杠的参考磁推力，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算...
【技术特征摘要】
1.一种磁力丝杠集成式电动主缸的液压力控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关测量数据，包括主缸液压力、磁力丝杠的直线速度和磁推力、驱动电机的转速和转矩；所述磁力丝杠的参考数据，包括磁力丝杠的参考直线速度和参考磁推力，所述驱动电机的参考数据，包括驱动电机的参考转速和参考转矩。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述磁力丝杠的参考直线速度，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述磁力丝杠的参考磁推力，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述驱动电机的参考转速，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述驱动电机的参考转矩，包括：
7.一种磁力丝杠集成式电动主缸的液压力控制系统，其特征...
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