远程驾驶辅助方法、装置、设备、存储介质及程序产品制造方法及图纸

本申请提供了远程驾驶辅助方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及车辆技术领域。该方法包括：获取远程驾驶的车辆的周围环境信息和预测轨迹点序列信息，预测轨迹点序列信息包含基于车辆的当前行驶数据预测得到的未来时长内的行驶轨迹点信息；在远程驾驶端的显示屏中，显示周围环境信息对应的周围环境画面，并在周围环境画面上叠加显示预测行驶轨迹，预测行驶轨迹是基于预测轨迹点序列信息绘制的。该方法用以达到在远程驾驶中心的驾驶员能够基于叠加有预测行驶轨迹的周围环境画面下达远程操控指令，可以更准确地下达指令，有效降低远程驾驶出错的概率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及远程驾驶辅助方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

1、远程驾驶场景下，驾驶员在远程驾驶中心对车辆进行远程操控。为了确保能够准确地感知车辆周围环境，需要在车辆上安装多种传感器，如高清摄像头，红外传感器等。这些传感器能够有效地捕捉到车辆周围的图像、红外信息等信息，通过对这些信息进行处理和分析并传输到远程驾驶中心，能够帮助远程操控的驾驶员感知道路状态，如交通标志、道路车辆和行人等，并基于感知到的道路状态进行车辆的远程操控。

2、然而，在通过上述方式进行远程操控时，存在远程驾驶出错的概率高的问题，尤其是在车辆高速运动时。

技术实现思路

1、本申请实施例提供远程驾驶辅助方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用以达到在远程驾驶中心的驾驶员能够基于叠加有预测行驶轨迹的周围环境画面下达远程操控指令，可以更准确地下达指令，有效降低远程驾驶出错的概率的效果。

2、第一方面，本申请实施例提供一种远程驾驶辅助方法，应用于远程驾驶端，所述远程驾驶辅助方法包括：

3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种远程驾驶辅助方法，其特征在于，应用于远程驾驶端，所述远程驾驶辅助方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测行驶轨迹包括第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，所述第一行驶轨迹为预测的所述车辆左车身线的移动轨迹，所述第二行驶轨迹为预测的所述车辆右车身线的移动轨迹，所述在所述周围环境画面上叠加显示预测行驶轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶轨迹点信息包括第一行驶轨迹点信息和第二行驶轨迹点信息，所述周围环境画面包括车辆行驶前方环境画面，所述在所述周围环境画面上绘制至少部分所述第一行驶轨迹和/或所述第二行驶轨迹，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种远程驾驶辅助方法，其特征在于，应用于远程驾驶端，所述远程驾驶辅助方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测行驶轨迹包括第一行驶轨迹和第二行驶轨迹，所述第一行驶轨迹为预测的所述车辆左车身线的移动轨迹，所述第二行驶轨迹为预测的所述车辆右车身线的移动轨迹，所述在所述周围环境画面上叠加显示预测行驶轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶轨迹点信息包括第一行驶轨迹点信息和第二行驶轨迹点信息，所述周围环境画面包括车辆行驶前方环境画面，所述在所述周围环境画面上绘制至少部分所述第一行驶轨迹和/或所述第二行驶轨迹，包括：

4.一种远程驾驶辅助方法，其特征在于，应用于车辆端，所述远程驾驶辅助方法包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当前行驶数据包含当前的速度信息和横摆角速度信息；所述基于所述当前行驶数据，对所述车辆的运动轨迹进行预测，得到所述车辆的预测轨迹点序列信息，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时运动半径，确定所述车辆的基准点移动路径，包括：

7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，屠鲁俊，李兴佳，胥爽，罗柳青，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：