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本申请提供了远程驾驶辅助方法、装置、设备、存储介质及程序产品，具体涉及车辆技术领域。该方法包括：获取远程驾驶的车辆的周围环境信息和预测轨迹点序列信息，预测轨迹点序列信息包含基于车辆的当前行驶数据预测得到的未来时长内的行驶轨迹点信息；在远程驾...
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