【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种面向大件货物自动装车的多激光雷达检测系统及其标定方法，属于智慧物流。
技术介绍
1、在全球物流运输快速发展的背景下，贸易量的增加、装卸成本的提高以及周转速度加快等对传统运输业发起了挑战。传统运输业对大件货物的搬运所使用的一般是人工操作堆垛机的方法，人的作用占主导地位，出错率高，时效性低，耗时耗力。
2、得益于技术的发展和应用，目前各个企业都开始逐步进行自动化，如果企业跟不上技术发展的步伐，不对业务流程进行优化和创新，在竞争中就会失去优势，并逐渐被淘汰，因此实现搬运过程的自动化尤为关键。而搬运过程的自动化流程中，利用传感器实现对运输车的精准识别定位是重中之重。相比于2d图像，3d识别技术具有一定的优势。其中3d数据考虑了更多的几何和深度信息，且识别过程中提取的特征受尺度、旋转和光照等因素的影响较小。在某些环境下，定位目标的表面纹理遭到破坏或覆盖,使用2d传感器难以准确识别，采用3d传感器进行识别定位已成为必然趋势。
3、为了实现集装箱、建筑板材、预制板等大件货物的自动装车，需要采用大跨度的吊具，且...
【技术保护点】
1.一种面向大件货物自动装车的多激光雷达检测系统，其特征在于，包括堆垛机和激光雷达组；所述堆垛机包括车体、位姿调整装置、吊具和控制系统；位姿调整装置设置在车体上，具有升降、平移、旋转和俯仰功能；吊具通过横梁设置在位姿调整装置上；吊具的两端对称设置左侧激光雷达组和右侧激光雷达组；激光雷达组包括两个轴线相互垂直的激光雷达；位姿调整装置和激光雷达组分别与控制系统连接，由控制系统进行动作控制。
2.如权利要求1所述的面向大件货物自动装车的多激光雷达检测系统，其特征在于，所述堆垛机选用门架式堆垛机。
3.如权利要求1所述的面向大件货物自动装车的多激光雷达...
【技术特征摘要】
1.一种面向大件货物自动装车的多激光雷达检测系统，其特征在于，包括堆垛机和激光雷达组；所述堆垛机包括车体、位姿调整装置、吊具和控制系统；位姿调整装置设置在车体上，具有升降、平移、旋转和俯仰功能；吊具通过横梁设置在位姿调整装置上；吊具的两端对称设置左侧激光雷达组和右侧激光雷达组；激光雷达组包括两个轴线相互垂直的激光雷达；位姿调整装置和激光雷达组分别与控制系统连接，由控制系统进行动作控制。
2.如权利要求1所述的面向大件货物自动装车的多激光雷达检测系统，其特征在于，所述堆垛机选用门架式堆垛机。
3.如权利要求1所述的面向大件货物自动装车的多激光雷达检测系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学艺，闾佳林，张震勋，闫宇坤，黄逸飞，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。