下载一种面向大件货物自动装车的多激光雷达检测系统及其标定方法的技术资料

文档序号:42809337

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本发明涉及一种面向大件货物自动装车的多激光雷达检测系统及其标定方法,该检测系统在堆垛机吊具两端分别采用两个垂直安装的雷达组合使用,构建多激光雷达检测系统,在两雷达的扫描视野交汇区,沿相互垂直的两个方向都能有效覆盖检测目标区域,从而克服单雷达...
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