变道决策方法、变道决策装置及计算机程序产品制造方法及图纸

本申请提出一种用于车辆(10)的变道决策方法，其中，所述变道决策方法包括下述步骤：S1，识别在车辆(10)所在的车道内行驶的前方车辆(20)的转向灯状态；S2，在前方车辆(20)的转向灯亮起的情况下，识别与前方车辆(20)的由转向灯亮起代表的驾驶意图相关联的环境信息；S3，根据所述环境信息，预测前方车辆(20)的驾驶通畅性；以及S4，根据所预测的前方车辆(20)的驾驶通畅性，确定车辆(10)是否具有变道需求。本申请还涉及相应的变道决策装置和计算机程序产品。借助于本申请，可改进车辆的变道决策。特别是，能够防止车辆因停车等待而浪费时间，并且能够防止车辆进行不必要的变道操作。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种变道决策方法、一种变道决策装置以及一种计算机程序产品。

技术介绍

1、近年来，辅助驾驶技术和自动驾驶技术迅速发展。车辆可基于对周围环境的感知而自动进行变道决策，从而确定车辆是否需要变道。

2、已知的用于车辆的变道决策方法通常通过识别车辆前方存在障碍物或发生拥堵来确定车辆需要变道。然而，这种变道决策方法难以适应复杂的驾驶场景。另外，现有的变道决策方法缺乏对前方车辆的意图的考虑。

3、这些缺陷使得现有的变道决策方法可能做出不合理的变道决策。该不合理的变道决策将导致车辆的驾驶安全性和/或驾驶舒适性降低。

4、因此，现有技术在车辆的变道决策方面仍然存在不足。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种改进的用于车辆的变道决策方法以及相应的计算机程序产品和变道决策装置，以便改进车辆的变道决策。特别是，能够防止车辆因停车等待而浪费时间，并且能够防止车辆进行不必要的变道操作。

2、根据本申请的第一方面，提供了一种用于车辆的变道决策方法。所述变道本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于车辆(10)的变道决策方法，其中，所述变道决策方法包括下述步骤：

2.根据权利要求1所述的变道决策方法，其中，

3.根据权利要求2所述的变道决策方法，其中，

4.根据权利要求2或3所述的变道决策方法，其中，步骤S3包括子步骤S32，在子步骤S32中，响应于识别到存在目标侧停车位(50)，根据所述目标侧停车位(50)中的空闲停车位的数量和/或尺寸和/或位置，预测用于表示前方车辆(20)是否能够立即离开当前车道停入目标侧停车位(50)的驾驶通畅性。

5.根据权利要求4所述的变道决策方法，其中，

6.根据权利要求4或5所述...

【技术特征摘要】

1.一种用于车辆(10)的变道决策方法，其中，所述变道决策方法包括下述步骤：

2.根据权利要求1所述的变道决策方法，其中，

3.根据权利要求2所述的变道决策方法，其中，

4.根据权利要求2或3所述的变道决策方法，其中，步骤s3包括子步骤s32，在子步骤s32中，响应于识别到存在目标侧停车位(50)，根据所述目标侧停车位(50)中的空闲停车位的数量和/或尺寸和/或位置，预测用于表示前方车辆(20)是否能够立即离开当前车道停入目标侧停车位(50)的驾驶通畅性。

5.根据权利要求4所述的变道决策方法，其中，

6.根据权利要求4或5所述的变...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：