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本申请提出一种用于车辆(10)的变道决策方法，其中，所述变道决策方法包括下述步骤：S1，识别在车辆(10)所在的车道内行驶的前方车辆(20)的转向灯状态；S2，在前方车辆(20)的转向灯亮起的情况下，识别与前方车辆(20)的由转向灯亮起代表...该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。
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