智能交通系统技术方案

本发明专利技术公开了智能交通系统，减少道路堵塞、环境污染、事故率和减轻驾驶者负担，达到了保障安全、提高效率、改善环境和节约能源的目的。其技术方案为：本发明专利技术采用由导入车道和全封闭车道构成的道路系统、ＧＰＳ定位系统、３Ｇ或４Ｇ的通信系统、控制系统以及自动行驶车辆所构成的智能交通系统，驾驶员在进入这种智能交通系统之后可放弃自主驾驶，改由系统控制的自动驾驶行至目的地。本发明专利技术的智能交通系统应用了先进的信息技术、数据通讯传输技术、全球定位技术、地理信息系统技术、电子控制技术以及计算机处理技术，这事一种集信息化、智能化、社会化的新型运输系统，使交通基础设施发挥最大效能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通系统，尤其涉及一种可实现车辆自动驾驶的智能交通系统。
技术介绍
传统的交通系统是驾驶员在道路上自主驾驶车辆。工业化国家大都经历了经济的 发展促进了汽车的发展，而汽车产业的发展又刺激了经济发展的过程，从而让这些国家尽 早实现了汽车化的时代。随着车辆数量的急剧膨胀导致公路资源越来越紧张。尤其对一 些大城市，车辆数量过多以及不少驾驶员的行车能力或行车素质的欠缺会经常引发道路拥 堵。道路拥堵是对整个社会资源的浪费。而且由于驾驶不当，容易引发交通事故，对社会财 产和人生安全造成了相当的威胁。交通堵塞造成的经济损失是巨大的，就连道路设施十分 发达的美国、日本也不得不从以往只靠供给来满足需求的思维模式转向采取供、需两方面 共同管理的技术和方法来改善日益尖锐的交通问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供了一种智能交通系统，减少道路堵塞、环境 污染、事故率和减轻驾驶者负担，达到了保障安全、提高效率、改善环境和节约能源的目的。本专利技术的技术方案为本专利技术揭示了一种智能交通系统，包括导入车道和全封闭 车道构成的道路系统、定位系统、通信系统、控制系统以及自动行驶车辆，其中导入车道连接全封闭车道，自动行驶车辆通过导入车道进入全封闭车道，在导入 车道进入全封闭车道之前设置信息采集站，用于采集自动行驶车辆的车辆信息以及行驶信 息，其中车辆信息包括车辆识别码，行驶信息包括出发地和目的地的信息；通信系统用于建立智能交通系统中各个模块之间的通信连接；定位系统，测量自动行驶车辆在道路系统中的位置和速度；控制系统进一步包括流量统计模块、路线规划模块、行驶方向控制模块、车速控制 模块，流量统计模块和定位系统建立通信连接，根据定位系统的测量结果得到道路系统中 每一车道上的车辆流量，路线规划模块与信息采集站和流量统计模块建立通信连接，根据 采集到的包括出发地和目的地的行驶信息以及道路系统中每一车道的车辆流量规划行驶 路线，行驶方向控制模块与路线规划模块和定位系统建立通信连接，根据规划好的行驶路 线以及自动行驶车辆在道路系统中的当前位置确定并控制自动行驶车辆的行驶方向，车速 控制模块与流量统计模块、信息采集站建立通信连接，根据自动行驶车辆所在的当前车道 上的车辆流量、自动行驶车辆的性能、当前车道上的车速限制、当前车道的路况以及天气确 定并控制自动行驶车辆的车速；自动行驶车辆，内设自动驾驶系统，与控制系统建立通信连接，接收来自控制系统 关于行驶方向和车速的控制信息并据此自动行车。根据本专利技术的智能交通系统的一实施例，通信系统包括3G或4G通信系统。根据本专利技术的智能交通系统的一实施例，该定位系统包括GPS定位系统。根据本专利技术的智能交通系统的一实施例，自动行驶车辆上还设置路线手动设置模块，一方面手动设置行车路线并将该路线上传至控制系统，或者另一方面更改目的地信息 并上传至控制系统，由控制系统根据自动行驶车辆当前位置以及更改后的目的地重新规划 行车路线。根据本专利技术的智能交通系统的一实施例，在道路系统中还设有半封闭车道，在半 封闭车道和外部车道的交错点设置智能信号灯，智能信号灯与流量统计模块建立通信连 接，根据交错点上的各个车道的流量调节智能信号灯的信号。根据本专利技术的智能交通系统的一实施例，自动行车车辆上还设置切换模块和自主 驾驶系统，在车辆的自动驾驶系统和自主驾驶系统之间切换。根据本专利技术的智能交通系统的一实施例，在道路系统中还设置多个服务站点，月艮 务站点提供自动行驶车辆的能量补充以及将出现问题的自动行驶车辆从全封闭车道上做 退出处理。根据本专利技术的智能交通系统的一实施例，在道路系统的每一车道上间隔一定距离 设置路段感应标识，在每一自动行驶车辆上安装感应设备，感应设备感应车道上的路段感 应标识以获取当前路段的信息以及车辆与车道两侧之间的距离，感应设备还感应周边车辆 的信息以获取与周边车辆的距离。根据本专利技术的智能交通系统的一实施例，通信系统结合物联网用作通信和/或定 位。根据本专利技术的智能交通系统的一实施例，车辆的自动驾驶系统运行后，控制系统 基于物联网定义车辆行驶速度等级，且车辆根据道路沿线的物联网、周围车辆的等级自动 选择车道和速度，以减少车辆换道的自动操作。根据本专利技术的智能交通系统的一实施例，该系统还包括强制广播系统，自动行驶 车辆通过固定的无线频率、或移动通信信道接收强制广播系统发出的广播信息。根据本专利技术的智能交通系统的一实施例，在自动行驶车辆上安装自动检测系统， 遇到故障迹象时自动向系统申报，或者自动采取故障模式，向外道过渡，寻找最近的服务 站，或者停车在路肩上等待救援。本专利技术对比现有技术有如下的有益效果本专利技术采用由导入车道和全封闭车道构 成的道路系统、GPS定位系统、3G或4G的通信系统、控制系统以及自动行驶车辆所构成的智 能交通系统，驾驶员在进入这种智能交通系统之后可放弃自主驾驶，改由系统控制的自动 驾驶行至目的地。本专利技术的智能交通系统应用了先进的信息技术、数据通讯传输技术、全球 定位技术、地理信息系统技术、电子控制技术以及计算机处理技术，这事一种集信息化、智 能化、社会化的新型运输系统，使交通基础设施发挥最大效能。附图说明图1是本专利技术的智能交通系统的第一实施例的原理图。图2是本专利技术的自动行驶车辆的第一实施例的原理图。图3是本专利技术的智能交通系统的第二实施例的原理图。图4是本专利技术的自动行驶车辆的第二实施例的原理图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的描述。智能交通系统的第一实施例图1示出了本专利技术的智能交通系统的第一实施例。请参见图1，本实施例的智能交通系统包括由全封闭车道10和导入车道11构成的道路系统、GPS定位系统13 (也可以是 将来更先进的定位系统)、控制系统14、自动行驶车辆15以及通信系统16。其中图2示出 了自动行驶车辆15的第一实施例的原理。以下是结合图1和图2对本实施例的智能交通 系统的运行原理的描述。全封闭车道10通过导入车道11和外界的传统车道连接。导入车道11类似于传 统高速公路中由普通公路进入全封闭高速公路的匝道。导入车道11通常设置在传统道路 需要接入全封闭车道10的地点。在导入车道11进入全封闭车道10之前设置信息采集站 12。信息采集站12可采集自动行驶车辆的车辆信息和行驶信息，车辆信息包括具有唯一性 的车辆识别码。车辆识别码主要记录了车辆品牌、型号、出厂日期等与车辆本身属性有关的 信息。行驶信息包括出发地和目的地的信息。当然，信息采集站12还可以采集驾驶员的相 关信息，系统为每个驾驶员分配一个驾驶员ID号，通过读取这一驾驶员ID号来获取驾驶员 相关信息。此外，信息采集站12还负责车辆检测的工作，具体地说，信息采集站会判别车辆 中是否装载了自动驾驶系统150以及自动驾驶系统150是否工作正常。在判断出一切正常 的情况下才让车辆进入全封闭车道10并触发自动行驶车辆15开启自动驾驶系统150。驾驶员驾驶本系统中的自动行驶车辆15从传统道路进入导入车道11，在信息采 集站12上传车辆相关信息以及行驶信息至系统。控制系统14通过通信系统16(例如3G 通信系统或者4G通信系统或者更高级的通信系统)与信息采集站12建立通信连接，从信 息采集站12获取包括出发地和目的地的行驶信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能交通系统，包括导入车道和全封闭车道构成的道路系统、定位系统、通信系统、控制系统以及自动行驶车辆，其中：　　导入车道连接全封闭车道，自动行驶车辆通过导入车道进入全封闭车道，在导入车道进入全封闭车道之前设置信息采集站，用于采集自动行驶车辆的车辆信息以及行驶信息，其中车辆信息包括车辆识别码，行驶信息包括出发地和目的地的信息；　　通信系统用于建立智能交通系统中各个模块之间的通信连接；　　定位系统，测量自动行驶车辆在道路系统中的位置和速度；　　控制系统进一步包括流量统计模块、路线规划模块、行驶方向控制模块、车速控制模块，流量统计模块和定位系统建立通信连接，根据定位系统的测量结果得到道路系统中每一车道上的车辆流量，路线规划模块与信息采集站和流量统计模块建立通信连接，根据采集到的包括出发地和目的地的行驶信息以及道路系统中每一车道的车辆流量规划行驶路线，行驶方向控制模块与路线规划模块和定位系统建立通信连接，根据规划好的行驶路线以及自动行驶车辆在道路系统中的当前位置确定并控制自动行驶车辆的行驶方向，车速控制模块与流量统计模块、信息采集站建立通信连接，根据自动行驶车辆所在的当前车道上的车辆流量、自动行驶车辆的性能、当前车道上的车速限制、当前车道的路况以及天气确定并控制自动行驶车辆的车速；　　自动行驶车辆，内设自动驾驶系统，与控制系统建立通信连接，接收来自控制系统关于行驶方向和车速的控制信息并据此自动行车。...

【技术特征摘要】
一种智能交通系统，包括导入车道和全封闭车道构成的道路系统、定位系统、通信系统、控制系统以及自动行驶车辆，其中导入车道连接全封闭车道，自动行驶车辆通过导入车道进入全封闭车道，在导入车道进入全封闭车道之前设置信息采集站，用于采集自动行驶车辆的车辆信息以及行驶信息，其中车辆信息包括车辆识别码，行驶信息包括出发地和目的地的信息；通信系统用于建立智能交通系统中各个模块之间的通信连接；定位系统，测量自动行驶车辆在道路系统中的位置和速度；控制系统进一步包括流量统计模块、路线规划模块、行驶方向控制模块、车速控制模块，流量统计模块和定位系统建立通信连接，根据定位系统的测量结果得到道路系统中每一车道上的车辆流量，路线规划模块与信息采集站和流量统计模块建立通信连接，根据采集到的包括出发地和目的地的行驶信息以及道路系统中每一车道的车辆流量规划行驶路线，行驶方向控制模块与路线规划模块和定位系统建立通信连接，根据规划好的行驶路线以及自动行驶车辆在道路系统中的当前位置确定并控制自动行驶车辆的行驶方向，车速控制模块与流量统计模块、信息采集站建立通信连接，根据自动行驶车辆所在的当前车道上的车辆流量、自动行驶车辆的性能、当前车道上的车速限制、当前车道的路况以及天气确定并控制自动行驶车辆的车速；自动行驶车辆，内设自动驾驶系统，与控制系统建立通信连接，接收来自控制系统关于行驶方向和车速的控制信息并据此自动行车。2.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，通信系统包括3G或4G通信系统。3.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，该定位系统包括GPS定位系统。4.根据权利要求1所述的智能交通系统，其特征在于，自动行驶车辆上还设置路线手 动设置模块，一方面手动设置行车路线并将该路线上传至控制系统，或者另一方面更改目 的地信息并上传至控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：马正方，姜旭平，
申请(专利权)人：马正方，姜旭平，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]