【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁，特别涉及一种偏摆组件和清洁设备。
技术介绍
1、扫地机器人已渐已普及到广大用户的家庭当中，作为广大用户喜爱新型清洁家电同时也有一定的痛点，其中在墙边、墙角、障碍物边缘等盲区时会有扫拖不到位，留有一定间隙的现象。在相关技术中，扫地机器人一般通过增加一套有单独动力执行器的机构驱动拖布向盲区靠近，以使扫地机器人清扫盲区的空隙。然而，使用额外一套动力执行器，一方面增加了成本，另一方面，也带来了系统的复杂程度的增加和可靠性可维护性降低的问题。
技术实现思路
1、本技术实施方式提供了一种偏摆组件和清洁设备以解决上述存在的至少一个技术问题。
2、本技术实施方式的一种偏摆组件用于清洁设备，所述偏摆组件包括：
3、第一传动件，所述第一传动件配置为连接驱动件所述第一传动件具有第一转动轴线；
4、第二传动件，所述第二传动件可转动地连接所述第一传动件，所述第二传动件配置为连接清洁组件并带动所述清洁组件转动；
5、所述偏摆组件配置为当所述第一传动件带动...
【技术保护点】
1.一种偏摆组件，用于清洁设备，其特征在于，所述偏摆组件包括：
2.根据权利要求1所述的偏摆组件，其特征在于，所述偏摆组件包括第一壳体，所述第一传动件与所述第二传动件的连接处位于所述第一壳体内。
3.根据权利要求2所述的偏摆组件，其特征在于，所述偏摆组件包括第一轴承，所述第一壳体设有第一通孔，所述第一轴承设置在所述第一通孔，所述第一转动轴线穿过所述第一轴承，所述第一轴承配置为连接传动组件，所述传动组件连接所述驱动件。
4.根据权利要求2所述的偏摆组件，其特征在于，所述偏摆组件包括第二轴承，所述第一壳体开设有第二通孔，所述第二轴承设置...
【技术特征摘要】
1.一种偏摆组件，用于清洁设备，其特征在于，所述偏摆组件包括：
2.根据权利要求1所述的偏摆组件，其特征在于，所述偏摆组件包括第一壳体，所述第一传动件与所述第二传动件的连接处位于所述第一壳体内。
3.根据权利要求2所述的偏摆组件，其特征在于，所述偏摆组件包括第一轴承，所述第一壳体设有第一通孔，所述第一轴承设置在所述第一通孔，所述第一转动轴线穿过所述第一轴承，所述第一轴承配置为连接传动组件，所述传动组件连接所述驱动件。
4.根据权利要求2所述的偏摆组件，其特征在于，所述偏摆组件包括第二轴承，所述第一壳体开设有第二通孔，所述第二轴承设置在所述第二通孔，所述第二传动件连接所述第二轴承。
5.根据权利要求1所述的偏摆组件，其特征在于，所述偏摆组件包括连接结构，所述连接结构配置为与所述清洁组件可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的偏摆组件，其特征在于，所述第二传动件设有容置槽，所述连接结构包括位于所述容置槽内的磁性件。
7.一种清洁设备，其特征在于，包括驱动组件、清洁组件和权利要求1-6任一项所述的偏摆组件，所述驱动组件连接所述第一传动件，所述第二传动件连接所述清洁组件，所述驱动组件配置为驱动所述第一传动件带动所述第二传动件转动。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和传动组件，所述传动组件包括第一抵持件和第二抵持件，所述第一抵持件连接所述驱动件和所述第二抵持件，所述第二抵持件连接所述偏摆组件，所述第二抵持件上设有轨迹面，所述第一抵持件能够移动地抵持在所述轨迹面上，所述清洁设备包括第二壳体，所述驱动件配置为驱动所述第一抵持件转动使所述第一抵持件在所述轨迹面上移动，使所述偏摆组件带动所述清洁组件相对于所述第二壳体升降。
9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述轨迹面上分别设有第一限位部和第二限位部，当所述第一抵持件与所述第一限位部抵接时，所述第一限位部配置为限定所述第一抵持件沿所述第一方向在所述轨迹面上的移动行程终点，...
【专利技术属性】
技术研发人员：范岩峰，黄忠葵，赵坤雷，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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