片材搬送装置、原稿搬送装置、图像形成装置及片材搬送方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种片材搬送装置、原稿搬送装置、图像形成装置及片材搬送方法。该片材搬送装置包括：将片材载置台上的片材一张一张地向搬送路径送出的拾取辊；使拾取辊旋转的辊第１驱动马达；控制辊第１驱动马达的控制部；检测所述片材的搬送时的所述拾取辊的、有无规定量以上的滑移产生的滑移检测装置。控制部控制辊第１驱动马达（１１６），在检测出拾取辊（６）的滑移产生的情况下，降低从拾取辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度的起动时加速度，进行滑移对应动作。由此，从片材载置台上进行给纸时，即使在给纸辊相对片材产生滑移的情况下，也能可靠地搬送片材，并且抑制片材搬送速度的降低，防止随着片材的搬送引起的处理速度的降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种设置在例如数字复印机等图像形成装置的。
技术介绍
在例如数字复印机的图像形成装置上设置有片材搬送装置。这种片材搬送装置是搬送原稿时的自动原稿搬送装置，是搬送印刷用的纸张的情况下设置有给纸盒的给纸装置。这种片材搬送装置，从载置原稿或纸张等片材的托盘中，通过拾取辊将片材一张一张地取出，通过多对搬送辊搬送该片材。在这种结构中，要求利用片材搬送装置，在原稿纸张的种类多样化和适于彩色复印的多种印刷纸张的使用等方面，各种纸张不会产生卡住等的搬送不良现象，顺利地进行搬送。此外，在图像形成装置中，要求印刷处理高速化，由此，必须进行纸张的高速搬送。在要满足所述要求的基础上，片材搬送装置存在下述问题。例如，在搬送各种片材的情况下，如果片材种类不同，片材彼此或片材与拾取辊之间的摩擦力并不是一定的，通常，在这些种类之间是不同的。此外，拾取辊随着时间是变化的，同时，纸粉、油渍的附着等会产生污染。由于有这些事情的出现，所以，从托盘上取出片材的情况下，拾取辊会相对片材产生滑移。在拾取辊相对片材产生滑移的情况下，就不能在规定时间内将片材搬送到规定搬送位置。因此，利用图像形成装置在印刷处理中要想高速处理是非常困难的。另一方面，在产生所述滑移的情况下，要重试着进行拾取辊的再次给纸动作。然而，在拾取辊产生滑移的状况下，通过单纯的重试进行片材的给纸是相当困难的。鉴于此，在专利文献1中，公开了一种在产生滑移的情况下降低拾取辊的旋转速度(最大速度)，进行重试的技术。4(专利文献l)日本公开特许公报特开2004-269256 (公开日2004年9月30日)，，(非专利文献l)鹤冈庆雅、丰田靖、倔洋一、有关电气汽车的牵引力控制的基础研究电气学会论文志D， Vol. 118-D, No. 1, PP45-50, 1998. 1然而，在专利文献1的构成中，通过降低拾取辊的旋转速度(最大速度)实现重试，虽然可以实现片材的给纸，但由于持续拾取辊带动片材的旋转速度低下的状态下，所以，片材的搬送速度降低。因此，不能满足图像形成装置中的处理高速化的要求。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供一种在从片材载置台上通过给纸辊进行片材给纸的结构中，即使在给纸辊相对片材产生滑移的情况下，也能可靠地搬送片材，并且抑制片材搬送速度的降低，可防止随着片材的搬送处理速度的降低的。本专利技术的片材搬送装置包括包括给纸辊，其将片材载置台上的片材的一张一张地向搬送路径送出；辊驱动部，其使所述给纸辊旋转；控制部，其控制所述辊驱动部进行的所述给纸辊的旋转驱动，该片材搬送装置还包括滑移检测部，其检测搬送所述片材时所述给纸辊是否产生规定量以上的滑移，所述控制部，其在利用所述滑移检测部^^测出所述给纸辊产生规定量以上的滑移的情况下，控制所述辊驱动部进行滑移对应动作，该滑移对应动作降低从所述给纸辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度即起动时加速度。本专利技术的片材搬送方法是通过给纸辊将片材载置台上的片材的一张一张地向搬送路径送出的片材搬送方法，在所述片材搬送时的所述给纸辊产生规定量以上的滑移的情况下，进行滑移对应动作，该滑移对应动作降低从所述给纸辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度下的起动时加速度。根据所述构成，在给纸辊产生规定量以上的滑移的情况下，降低从所述给纸辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度下的起动时加速度。这样，控制给纸辊相对片材的滑移，例如可抑制例如给纸辊的磨耗或因给纸辊污染造成的所述滑移，能可靠地通过给纸辊将片材从片材载置台上送出。在这种情况下，给纸辊虽然降低了到达规定速度的起动时加速度，但是，由于起动后能维持最高速度(规定速度)，所以，可抑制片材搬送速度的降低。即，根据本专利技术，即使在给纸辊相对片材产生滑移的情况下，也能可靠地搬送片材，并且可抑制片材搬送速度的降低，防止随着片材搬送引起的处理速度的降低。附图说明图1是表示具有本专利技术一实施方式的片材搬送装置的图像形成装置构成的说明图。图2是表示搭载有本专利技术一实施方式的片材搬送装置的原稿读取装置外观的立体图。图3是图2所示原稿读取装置的概略纵剖面图。图4是表示本专利技术一实施方式的原稿读取装置的电气构成主要部分的概略方框图。图5是表示图3所示原稿读取装置的原稿载置台附近构成的模式图，表示原稿读取装置待机中将原稿载置在原稿载置台上之后的状态。图6是表示图3所示原稿读取装置的原稿载置台附近构成的模式图。表示原稿提升板从图5所示状态开始上升，原稿的上面与拾取辊抵接，拾取辊与两个搬送辊旋转进行原稿搬送的状态。图7是表示图3所示原稿读取装置的原稿载置台附近构成的模式图，表示从图6所示状态开始第一张原稿的后端通过搬送路径第l原稿传感器，拾取辊停止，拾取辊开始再次运转之前的状态。图8是表示通过图4所示的原稿搬送控制部及该原稿搬送控制部所控制的各个部分的方框图。图9是表示图8原稿搬送控制部在拾取辊的控制中所使用的加速度图表的说明图。图IO是表示图8所示的通过原稿搬送控制部的控制原稿读取装置进行的原稿的搬送动作的程序方框图。图11 (a)是图8所示的速度控制器对拾取辊的控制动作的说明图。图11 (b)是表示所述速度控制器进行输出的脉冲数和时间的关系的曲线图。图12示出了本专利技术的另一实施方式，是表示图8所示的通过原稿搬送控制部的控制原稿读取装置进行的原稿的搬送动作的程序方框图。图13示出了本专利技术的又一实施方式，是表示将本专利技术的片材搬送装置用于图1所示的图像形成装置时的图像形成装置的给纸部附近构成的概略纵剖面图。图14是用于说明本专利技术实施方式的片材搬送装置中的抑制拾取辊滑移的原理，是表示拾取辊的滑移率入、拾取辊与原稿的摩擦系数n的关系(ia-入曲线)的曲线图。图15是表示拾取辊与原稿(纸张)的摩擦系数p的多个例子中的图14所示卩l-人曲线的曲线图。图16是表示拾取辊的驱动扭矩(FR)、滑移率(X)、摩擦系数((i)的关系的固定滑移率曲线的曲线图。图17是表示拾取辊与纸张的摩擦力变大时的ii-X曲线与固定滑移率曲线的关系的曲线图。图18是表示拾取辊与纸张的摩擦力降低时的p-X曲线与固定滑移率曲线的关系的曲线图。图19是表示拾取辊与纸张的摩擦力降低时降低拾取辊的扭矩(加速度)降低的情况下的ia-X曲线与固定滑移率曲线的关系的曲线图。图20是使纸张搬送系统的固定滑移率曲线的说明，是表示用拾取辊搬送原稿台上的纸张的状态的模式图。具体实施方式[实施方式1]基于附图，说明本专利技术的一实施方式。(图像形成装置的动作说明)图l是表示本实施方式的图像形成装置11的构成的说明图。图像形成装置11是例如数字复印机，根据从外部获得的图像数据，在规定的片材(记录纸张)上生成单色照片图像。如图1所示，图像形成装置11包括曝光单元13;显影器15;感光体17;带电器19;清洁单元21;定影单元23;给纸托盘25;从给纸托盘25向上方延伸的给纸搬送路径27;从给纸搬送路径27的终端经过对准辊29、转印带45和定影单元23到排纸辊95的纸张搬送路径31以及排纸托盘337等各装置。此外，图像形成装置11还具有转印机构39。带电器19给感光体17的鼓表面均匀地带有规定电位。带电器19在本实施方式中，虽然是电晕放电方式的结构，但是，还可以是接触方式的滚子型或毛刷型。曝光单元13在本实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片材搬送装置，其特征在于，包括：给纸辊，其将片材载置台上的片材的一张一张地向搬送路径送出；辊驱动部，其使所述给纸辊旋转；控制部，其控制所述辊驱动部进行的所述给纸辊的旋转驱动，该片材搬送装置还包括：　滑移检测部，其检测搬送所述片材时 所述给纸辊是否产生规定量以上的滑移，　所述控制部，其在利用所述滑移检测部检测出所述给纸辊产生规定量以上的滑移的情况下，控制所述辊驱动部进行滑移对应动作，该滑移对应动作降低从所述给纸辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度即起动时加速度。

【技术特征摘要】
JP 2007-9-4 2007-2295631.一种片材搬送装置，其特征在于，包括给纸辊，其将片材载置台上的片材的一张一张地向搬送路径送出；辊驱动部，其使所述给纸辊旋转；控制部，其控制所述辊驱动部进行的所述给纸辊的旋转驱动，该片材搬送装置还包括滑移检测部，其检测搬送所述片材时所述给纸辊是否产生规定量以上的滑移，所述控制部，其在利用所述滑移检测部检测出所述给纸辊产生规定量以上的滑移的情况下，控制所述辊驱动部进行滑移对应动作，该滑移对应动作降低从所述给纸辊的旋转开始直到达到规定速度的加速度即起动时加速度。2. 根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于，所述滑移检测 部包括片材检测部，其检测所述片材是否到达所述搬送路径上的规定位 置；判断部，其根据所述给纸辊的片材送出动作开始后的所述片材检测部 的检测结果，在检测出片材向所述规定位置的到达有滞后的情况下，判断 为有规定量以上的滑移产生。3. 根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于，所述控制部， 其对所述给纸辊的片材累计搬送张数计数，并且对所述辊驱动部进行如下 所述的控制当所述累计搬送张数变为规定张数以上的情况下，进行所述 滑移对应动作，另一方面，未到规定张数时不进行所述滑移对应动作。4. 根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于，还包括片材检测部，其检测搬送所述片材的所述给纸辊的搬送速度，所述控制部，对所述辊驱动部进行如下所述的控制根据所述片材速 度检测部及所述辊速度检测部的检测结果，求出表示所述片材搬送时产生 的所述给纸辊的滑移程度的滑移率，在所述滑移对应动作中，将所述给纸 辊的起动时加速度设定成所述滑移率越高则...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本和刚，
申请(专利权)人：夏普株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]