【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于矿用设备运行状态监测领域的一种采煤机采高测量方法，尤其涉及了一种基于摇臂imu的采煤机采高测量方法。
技术介绍
1、采煤机的采高测量是煤矿开采过程中的一个重要环节，传统的测量方法主要依赖于安装在摇臂与机身的传感器来检测摇臂的工作角度，并通过这些数据进一步计算出采高。然而，这种方法存在一定的局限性，因为它容易受到摇臂畸变或传感器磨损等因素的影响，从而可能导致测量结果的不准确。随着传感器技术的不断进步，imu小型化和性能提升为传感器在动态环境下的应用提供了新的可能性。现代的惯性测量单元(imu)传感器可以安装在采煤机等动态设备上，实时获取丰富的载体信息，这对于精确地绘制出设备的动态轨迹具有巨大的潜力。在数据分析领域，基于统计学习理论的支持向量机(svm)方法已经证明能够有效地在有限的样本情况下获得结构风险最小化的最优解。这种方法已经被广泛应用于故障诊断和回归分析等多个领域，为设备的智能监控和维护提供了强大的工具。与此同时，矿井行业的无人化趋势对远程监控和控制提出了更高的要求。为了实现智能和安全的开采目标，远端控制台需要能够获取...
【技术保护点】
1.一种基于摇臂IMU的采煤机采高测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于摇臂IMU的采煤机采高测量方法，其特征在于，所述S3中，若摇臂运动类型为定高状态，则基于平稳割煤时间的姿态对惯性测量单元IMU进行周期N下的姿态校准。
3.根据权利要求2所述的一种基于摇臂IMU的采煤机采高测量方法，其特征在于，所述基于平稳割煤时间的姿态对惯性测量单元IMU进行周期N下的姿态校准，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于摇臂IMU的采煤机采高测量方法，其特征在于，所述S3中，若摇臂运动类型为调高状态，则利用姿态传...
【技术特征摘要】
1.一种基于摇臂imu的采煤机采高测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于摇臂imu的采煤机采高测量方法，其特征在于，所述s3中，若摇臂运动类型为定高状态，则基于平稳割煤时间的姿态对惯性测量单元imu进行周期n下的姿态校准。
3.根据权利要求2所述的一种基于摇臂imu的采煤机采高测量方法，其特征在于，所述基于平稳割煤时间的姿态对惯性测量单元imu进行周期n下的姿态校准，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于摇臂imu的采煤机采高测量方法，其特征在于，所述s3中，若摇臂运动类型为调高状态，则利用姿态传递的方式对惯性测量单元imu进行周期n下的姿态校准。
5.根据权利要求4所述的一种基于摇臂imu的采煤机采高测量方法，其特征在于，所述利用姿态传递的方式对惯性测量单元imu进行周期n下的姿态校准，具体为：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡慧珠，商子琴，李冠男，权思航，陈杏藩，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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