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本发明公开了一种基于摇臂IMU的采煤机采高测量方法。采煤机作业前，将惯性测量单元IMU安装于采煤机摇臂上并在静止状态下完成初始对准，以及在摇臂与机身连接处安装旋转编码器；在采煤机作业中，使用支持向量机分类器判别摇臂运动状态，辅助采高测量，另...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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