【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于实现无人矿卡进入和离开作业点的方法和控制装置。
技术介绍
1、目前，在矿山作业中越来越多地使用无人矿卡进行矿业资源的运输。为此，无人矿卡必须经常驶入矿区的作业点(例如装载点、卸载点以及加油点)，完成作业任务，然后又从该作业点驶离，去往下一个作业点，并再次重复上述进入-离开过程。然而，与人工驾驶的情况相比，一些惯常的操作、尤其是在矿卡在作业点的准确就位方面，对于无人矿卡都变得困难。例如，在人工驾驶的情况下，在矿卡从位于装载点附近的等候区驶向装载点时，操作手可通过装载车辆的铲斗的摆动来向矿卡驾驶员示意作业点的位置，从而驾驶员能相应地驾驶矿卡就位于适于装载的合适位置。然而，这对于无人矿卡而言很难实现，因为无人矿卡即使检测到了铲斗的挥动，也难以辨别或判断这是在指挥就位，还是准备开始装载作业，或干脆是无意中的动作。因此，人工驾驶矿卡在作业点处的入场和离场的传统管理方法不能直接转用于无人矿卡。当无人矿卡在从配设给某个作业点的等候区出发准备去往该作业点或完成了作业任务准备从该作业点离开时，如果不能有效地快速管理，会造成无人矿卡响...
【技术保护点】
1.一种用于实现无人矿卡进入和离开作业点的方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作业点至少具有空闲、作业和准备离场状态，特别地，作业点还具有入场和就位状态；和/或作业点包括装载点、卸载点和加油点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法由公共的控制装置来实施，特别地，所述公共的控制装置是后台服务器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，作业点的状态由作业点区域内的传感器来检测，优选地，作业点区域内的传感器包括设置在作业点处的作业车辆上的传感器、设置在无人矿卡上的传...
【技术特征摘要】
1.一种用于实现无人矿卡进入和离开作业点的方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作业点至少具有空闲、作业和准备离场状态，特别地，作业点还具有入场和就位状态；和/或作业点包括装载点、卸载点和加油点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法由公共的控制装置来实施，特别地，所述公共的控制装置是后台服务器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，作业点的状态由作业点区域内的传感器来检测，优选地，作业点区域内的传感器包括设置在作业点处的作业车辆上的传感器、设置在无人矿卡上的传感器、设置作业点区域中其他位置处的传感器。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，传感器的传感器数据被直接传输给公共的控制装置，或者传感器数据经作业点侧的控制装置处理后，处理结果被传输给所述公共的控制装置，特别地，作业点侧的控制装置包括作业点处的作业车辆的控制器、无人矿卡的控制器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，通过检测在作业点的位置上是否存在无人矿卡、无人矿卡的作业进度，以及作业点周围预定范围内是否存在无人矿卡及其行驶方向，来确定作业点的状态。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在作业点处设置信号装置，使信号装置相应于作业点的不同状态切换成发射不同的信号，优选地，不同的信号是不同颜色的光信号或者不同波长和/或频率的声信号。
8.根据权利要求2所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈维军，吕根波，吴向昌，宋建平，顾小石，党琦，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：
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