车辆的多模态接管提醒方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆的多模态接管提醒方法、装置、设备和存储介质，具体涉及智能驾驶技术领域。该方法通过实时获取驾驶员的生理数据与行为数据。根据生理数据与行为数据，确定各个感官通道的评分结果，评分结果用于指示各个感官通道的工作负荷。根据评分结果，确定各个感官通道的工作负荷与预留能力。根据工作负荷与预留能力，确定接管提醒策略，并根据接管提醒策略向驾驶员发送接管提醒信息。该方法可根据驾驶员的实时状态和个体差异，智能选择并融合多种提醒方式，包括视觉、听觉、触觉等模态，以确保及时、有效地提醒驾驶员接管车辆控制权，提高行车安全性和驾驶员的交互体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆的多模态接管提醒方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

1、随着智能驾驶技术的不断进步，驾驶员在驾驶过程中需要处理的信息日益增多，工作负荷也随之增加。合理评估驾驶员的工作负荷对于保障行车安全、提高驾驶效率具有重要意义。在自动驾驶或高级驾驶辅助系统(英文全称advanced driving assistancesystem，简称adas)中，多模态接管提醒方式是指通过多种感官渠道(如视觉、听觉、触觉等)向驾驶员发出接管车辆控制的提醒。这种方式可以提高提醒的有效性和驾驶员的响应速度。

2、多模态接管提醒方式可以有效地引起驾驶员的注意，减少因未及时接管而导致的交通事故。通过多种感官渠道提供接管提醒，可以满足不同驾驶员的偏好，提高用户满意度。多模态提醒方式可以根据不同情境动态调整，提高系统的灵活性和适应性。可以识别在何种驾驶情境下需要接管提醒，并根据不同情境的紧急程度分类，根据驾驶情境和紧急程度，动态调整多模态提醒的组合和强度。

3、传统的驾驶员接管提醒方式通常基于单一的数据源或固定的提醒模式，无法根据驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的多模态接管提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述生理数据与所述行为数据，确定各个感官通道的评分结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述评分结果，确定所述各个感官通道的工作负荷与预留能力，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述资源占用程度，确定所述每个感官通道的工作负荷和预留能力，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预留能力，确定接管提醒策略，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种车辆的多模态接管提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述生理数据与所述行为数据，确定各个感官通道的评分结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述评分结果，确定所述各个感官通道的工作负荷与预留能力，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述资源占用程度，确定所述每个感官通道的工作负荷和预留能力，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预留能力，确定接管提醒策略，包括：

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：卢俊，韩峰，侯玉麒，田磊，刘阳，秦涛，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：