【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆的智能领航控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能驾驶技术的发展，智能领航功能已经逐渐开始普及开来，其可以实现自主决策、自动换道、灵活避障、智能跟车等功能，是迈向l3等级智能驾驶的重要过渡环节。当前智能领航相关算法参数均由供应商或主机厂在项目开发阶段进行标定，驾乘人员可以根据驾驶需求选择进入智能领航模式，车辆可以根据已标定的参数进行不同工况下的领航驾驶。
2、然而，相关技术中的智能领航相关算法参数均在项目开发阶段进行标定，造成车辆在实际运行时无法灵活更改行驶参数，降低智能领航的适用性，无法满足不同用户的偏好需求，降低用户驾乘的舒适性，并且降低用户的驾乘体验，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的智能领航控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的智能领航相关算法参数均在项目开发阶段进行标定，造成车辆在实际运行时无法灵活更改行驶参数，降低智能领航的适用性，无法满足不同用户的偏好需求，降低用户驾乘的舒适性，并且降...
【技术保护点】
1.一种车辆的智能领航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述目标行驶工况对应的目标行驶参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到调整后的行驶参数，使得所述调整后的行驶参数满足预设舒适条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆的目标行驶工况之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述舒适性数据是否满足预设舒适条件之后，还包括：
6.一种车辆的智能领航控制装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的智能领航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述目标行驶工况对应的目标行驶参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到调整后的行驶参数，使得所述调整后的行驶参数满足预设舒适条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述车辆的目标行驶工况之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述舒适性数据是否满足预设舒适条件之后，还包括：
6.一种车辆的智能领...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建，周时莹，姜洪伟，王宇，李林润，谢飞，周宇航，邢春上，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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