一种移动式无人机海上补给平台及其操作方法技术

本发明专利技术公开了一种移动式无人机海上补给平台，现提出如下方案，其包括包括船体及其船体上的甲板，船体配有无人机，船体上安装有嵌入甲板的收纳架，收纳架上滑动连接有固定框，收纳架上安装有伸缩架，固定框上转动连接有固定柱，固定柱上连接有停放盘，固定柱上转动连接有螺杆；本发明专利技术通过无人机对港口的货物抓取后，停放盘转动，抓有补给货物的无人机逐步转动到输送口的上方，便于多个无人机同时工作，固定框可收纳到甲板下方的收纳架内部，从而不影响工作人员在甲板上的活动，第二电机使一对停放盘底部将相互分离，限制无人机和停放槽的脱离，从而对无人机起到固定作用，停放盘翻转，从而保证无人机的停放收纳，有效避免晃动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机配套补给，尤其涉及一种移动式无人机海上补给平台及其操作方法。

技术介绍

1、随着航运业和无人机技术的快速发展，多旋翼无人机因其动力系统的独特性，能够在狭小空间或移动的载体上起飞和降落，这一特性使得其在货船海上补给中展现出巨大的潜力和优势，在货船海上航行过程中，定期的食物和水资源补给是必不可少的环节，然而，为了不影响航行效率，传统的停靠港口进行补给的方式逐渐显得耗时和低效，无人机海上补给平台的应用，有效解决了这一问题，实现了无需船只停靠港口即可进行补给，大大节约了补给时间。

2、传统货物补给平台通常设置于甲板之上，占用大量空间，限制了甲板其他功能的使用，在不进行补给时，这些平台可能会成为甲板人员工作的障碍，影响工作效率，货物在甲板上的堆积和移动可能增加安全风险，如货物滑落、人员绊倒等，当货物送至后，仍需人工将货物逐一运送到货仓内部，搬运效率较低，无人机通过平台上设置的蜂巢进行放置，但蜂巢缺乏限位机构，海上波澜起伏时无人机易在蜂巢内部滑动，甚至碰撞损坏。

技术实现思路>

1、本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动式无人机海上补给平台，包括船体(1)及其船体(1)上的甲板(2)，所述船体(1)配有无人机(9)，所述船体(1)上安装有雷达(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种移动式无人机海上补给平台，其特征在于，所述停放槽(45)呈阶梯型环状，所述停放槽(45)设有多个，多个所述停放槽(45)呈环形矩阵排列。

3.根据权利要求1所述的一种移动式无人机海上补给平台，其特征在于，所述固定柱(46)上安装有第一齿轮(47)，所述固定框(42)上安装有第一电机(49)，所述第一电机(49)的输出端安装有第二齿轮(48)，所述第一齿轮(47)和第二齿轮(48)啮...

【技术特征摘要】

1.一种移动式无人机海上补给平台，包括船体(1)及其船体(1)上的甲板(2)，所述船体(1)配有无人机(9)，所述船体(1)上安装有雷达(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种移动式无人机海上补给平台，其特征在于，所述停放槽(45)呈阶梯型环状，所述停放槽(45)设有多个，多个所述停放槽(45)呈环形矩阵排列。

3.根据权利要求1所述的一种移动式无人机海上补给平台，其特征在于，所述固定柱(46)上安装有第一齿轮(47)，所述固定框(42)上安装有第一电机(49)，所述第一电机(49)的输出端安装有第二齿轮(48)，所述第一齿轮(47)和第二齿轮(48)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种移动式无人机海上补给平台，其特征在于，所述固定框(42)呈矩形结构，所述停放盘(44)的外圈半径小于固定框(42)的高度，所述停放盘(44)的厚度小于固定框(42)宽度的一半。

5.根据权利要求1所述的一种移动式无人机海上补给平台，其特征在于，所述停放盘(44)上连接有锁定机构(8)，所述锁定机构(8)包括控制杆(82)，所述停放盘(44)的两端内部均滑动连接有控制杆(82)，所述控制杆(82)与停放盘(44)之间安装有弹簧(84)，所述停放盘(44)位于停放槽(45)的内壁上设有伸出槽(81)，所述停放盘(44)的内部转动连接有夹块(83)，所述夹块(83)的一端和控制杆(82)滑动连接，所述夹块(83)的一端通过伸出槽(81)伸入停放槽(45)的内部，所述无人机(9)的支撑架上安装有压圈(85)，所述夹块(83)与压圈(85)抵触。

6.根据权利要求5所述的一种移动式无人机海上补给...

【专利技术属性】
技术研发人员：马娟，魏斌，万玉华，
申请(专利权)人：江苏省无锡交通高等职业技术学校，
类型：发明
国别省市：