【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种分体站闸门控制系统和方法，属于垃圾处理。
技术介绍
1、随着城市化率的逐年提高，城市人口不断增长，生活垃圾总量不断上升，处理这些巨量的生活垃圾成了刻不容缓的问题。垃圾处理有填埋、回收、焚烧等方法，其中压缩填埋是重要的手段之一，垃圾压缩站应用而生。目前投入运行的垃圾压缩站根据其结构可分为分体站、卧式站、垂直站、移动站等等，这些压缩站功能类似又各有特点，能够满足不同用户的需求。在众多类型的站体中，分体站因其处理能力强、自动化程度高、大/中/小型站体均可配置、主机利用率高等特点而受到用户的青睐。但在使用过程中，分体站也暴露出一些问题，其中压缩箱体在压满之后因垃圾反弹造成难以关门以及关门后有垃圾夹在闸门底部这两个问题尤其令用户不满，解决上述问题，通常采取增加强压关门次数、另加遮挡门等办法，影响站体运行效率，也增加设备采购成本和故障点。基于分体站的应用现状，有必要改进关门方式，解决关门难和夹垃圾的行业痛点问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种分体站闸门控制系统和方法，及时阻止了垃圾反弹，降低了关门阻力，使关门变得容易，减少了强压关门次数，有效提高了系统运行效率。
2、为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供了一种分体站闸门控制系统，包括：
4、闸门，安装在压缩箱体的出口处，用于关闭或打开压缩箱体的出口；
5、推头，可移动地安装在压缩箱体内，用于在压
6、压力传感器，安装在闸门的油路上，用于实时监测闸门的压力并上传至控制系统；
7、位移传感器，安装在推头上，用于实时监测推头的位移并上传至控制系统；
8、控制系统，用于接收并处理压力传感器和位移传感器上传的数据，并根据预设的控制参数控制推头和闸门的动作。
9、进一步的，所述控制系统预设的控制参数包括：闸门压力上限p1、闸门降最大运行时间t1、推头斜面上边缘后退至闸门下方的位移值l1、推头斜面下边缘后退至压缩主机内部的位移值l2。
10、进一步的，所述控制系统的控制流程包括：
11、推头以最大压力伸进压缩箱体内挤压垃圾，直至推头完全伸出或前进压力小于垃圾反弹压力，推头停止前进并进入保压阶段；
12、保压结束后，推头后退，当推头斜面上边缘位于闸门下方时推头停止后退，闸门开始下降，当压力大于p1时，闸门停止下降；
13、推头后退设定时间x之后停止，闸门再次下降，重复上述过程，直到推头斜面下边缘后退至压缩主机内部后停止后退；
14、推头停止后退后，闸门下降至底，若闸门下降到底则关门动作结束，若经过设定的时间t1后闸门不能下降到底，则控制系统控制闸门提升至闸门中限位，重复执行上述控制流程，直至关门动作结束。
15、进一步的，所述设定时间x为1秒。
16、进一步的，所述控制系统还包括警报模块，当闸门压力超过预设的闸门压力上限p1且持续时间超过预设的警报时间时，警报模块发出警报信号。
17、进一步的，所述控制系统还包括记录模块，用于记录推头、闸门的运动状态、压力数据、位移数据以及控制参数。
18、进一步的，所述控制系统通过有线或无线方式与压力传感器、位移传感器进行数据传输。
19、第二方面，本专利技术提供一种分体站闸门控制方法，适用于前述任一项所述的分体站闸门控制系统，所述方法包括：
20、推头以最大压力伸进压缩箱体内挤压垃圾，直至推头完全伸出或前进压力小于垃圾反弹压力，推头停止前进并进入保压阶段；
21、保压结束后，推头后退，当推头斜面上边缘位于闸门下方时推头停止后退，闸门开始下降，当压力大于p1时，闸门停止下降；
22、推头后退设定时间x之后停止，闸门再次下降，重复上述过程，直到推头斜面下边缘后退至压缩主机内部后停止后退；
23、推头停止后退后，闸门下降至底，若闸门下降到底则关门动作结束，若经过设定的时间t1后闸门不能下降到底，则控制系统控制闸门提升至闸门中限位，重复执行上述步骤，直至关门动作结束。
24、进一步的，所述设定时间x为1秒。
25、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
26、由于及时阻止垃圾反弹，降低关门阻力，使关门变得容易，减少强压关门次数，因而提高系统运行效率。
27、本专利技术有效防止闸门夹垃圾，压缩箱体上可不再设计遮挡门，也避免了分箱时被闸门夹住的垃圾掉落进而污染场地。
28、压力传感器的应用，既能保证闸门与推头贴紧又避免了因压力过大导致闸门变形。
29、本专利技术具有良好的可操作性，对现有设备的改动较小，成本低（仅增加一路闸门油路压力传感器）。
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1.一种分体站闸门控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分体站闸门控制系统，其特征在于，所述控制系统预设的控制参数包括：闸门压力上限P1、闸门降最大运行时间T1、推头斜面上边缘后退至闸门下方的位移值L1、推头斜面下边缘后退至压缩主机内部的位移值L2。
3.根据权利要求2所述的分体站闸门控制系统，其特征在于，所述控制系统的控制流程包括：
4.根据权利要求3所述的分体站闸门控制系统，其特征在于，所述设定时间x为1秒。
5.根据权利要求2所述的分体站闸门控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括警报模块，当闸门压力超过预设的闸门压力上限P1且持续时间超过预设的警报时间时，警报模块发出警报信号。
6.根据权利要求1所述的分体站闸门控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括记录模块，用于记录推头、闸门的运动状态、压力数据、位移数据以及控制参数。
7.根据权利要求1所述的分体站闸门控制系统，其特征在于，所述控制系统通过有线或无线方式与压力传感器、位移传感器进行数据传输。
8.一种分体站闸门控制方法
9.根据权利要求8所述的分体站闸门控制方法，其特征在于，所述设定时间x为1秒。
...【技术特征摘要】
1.一种分体站闸门控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的分体站闸门控制系统，其特征在于，所述控制系统预设的控制参数包括：闸门压力上限p1、闸门降最大运行时间t1、推头斜面上边缘后退至闸门下方的位移值l1、推头斜面下边缘后退至压缩主机内部的位移值l2。
3.根据权利要求2所述的分体站闸门控制系统，其特征在于，所述控制系统的控制流程包括：
4.根据权利要求3所述的分体站闸门控制系统，其特征在于，所述设定时间x为1秒。
5.根据权利要求2所述的分体站闸门控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括警报模块，当闸门压力超...
【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，孙进，房利国，张凯，许海川，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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