【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种abs参考车速优化方法、装置、存储介质、控制器及车辆。
技术介绍
1、防抱死制动系统(anti-lock braking system，abs)作为现代汽车主动安全系统的核心组成部分，已经成为大多数车辆的标准配置。防抱死制动系统(anti-lock brakingsystem，abs)用于将车辆滑移率控制在预定义的范围区间，能防止汽车制动过程中甩尾、跑偏的发生，提高制动过程中的方向稳定性，缩短制动距离，有效地提高了汽车行驶安全性。滑移率是指车轮运动中滑动运动所占的比率，通常由参考车速和轮速之间的速度差与车速的比值表示。车速的基本定义是车辆质心的速度，难以直接测量，一般情况下abs系统通过车轮转速来进行车速估计。
2、目前，在车轮出现打滑时，现有的车速估计算法对abs参考车速的估算并不准确，容易导致abs的误触发。在越野场景中，长时间的abs误触发会严重影响车辆制动性能。
技术实现思路
1、基于此，本公开提供一种abs参考车速优化方法、装置、存...
【技术保护点】
1.一种ABS参考车速优化方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述监测所述车辆中各车轮分别对应的车轮状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述车轮状态为稳态的车轮数量确定预优化时长，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，所述监测所述车辆中各车轮分别对应的车轮状态之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，所述在监测到车辆处于打滑状态时，监测所述车辆中各车轮分别对应的车轮状态，包括：
7.一种ABS参考车速优化装置，包括：>
8.一种存储...
【技术特征摘要】
1.一种abs参考车速优化方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述监测所述车辆中各车轮分别对应的车轮状态，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述车轮状态为稳态的车轮数量确定预优化时长，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，所述监测所述车辆中各车轮分别对应的车轮状态之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，所述在监测到车辆处于打滑状态时，监测所述车辆中各...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢朋珍，宋振震，梁土强，
申请(专利权)人：博世汽车部件苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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