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本发明提出了一种ABS参考车速优化方法、装置、存储介质、控制器及车辆，根据本发明提出的ABS参考车速优化方法，在监测到车辆处于打滑状态时，监测车辆中各车轮分别对应的车轮状态，根据车轮状态为稳态的车轮数量确定预优化时长，在经过预优化时长之后，...
该专利属于博世汽车部件（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过博世汽车部件（苏州）有限公司授权不得商用。

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