【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶的，尤其涉及一种泊车控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的快速发展，很多高级功能也逐渐应用于混合动力车辆，其中，自动泊车功能已成为必不可少的功能之一。另一方面，基于无线充电作为目前电动汽车研究的热点，相比于有线充电具有空间利用率高、适应性强、可靠性高、支持无人化管理等优点，将来一定会成为电动车充电的主流。现在一般停车场中的部分泊车位处都建有电动汽车无线充电装置，用户都是人为将车辆泊入车位进行充电。但是为了使无线充电时车辆的车载充电单元和无线充电装置尽可能匹配，需要将车辆停放在合适的充电区域。由于无线充电装置都安装在车底，这对于用户泊车技术来说是个很大的考验，几乎很难准确根据泊车位的长度停入合适的充电区域。
2、因此，泊车充电时泊车准确性低，是目前亟需解决的一个问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种泊车控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决泊车充电时泊车准确性低的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出...
【技术保护点】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车速信息、所述转角信息、所述轴距信息和所述距离信息中的至少一个得到车辆的当前泊车路径和泊车位的边界范围的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前泊车路径、所述横摆角和所述距离信息进行处理得到泊车位的边界范围的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前泊车路径、所述横摆角和所述距离信息进行计算得到障碍物的边界点的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根...
【技术特征摘要】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车速信息、所述转角信息、所述轴距信息和所述距离信息中的至少一个得到车辆的当前泊车路径和泊车位的边界范围的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前泊车路径、所述横摆角和所述距离信息进行处理得到泊车位的边界范围的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前泊车路径、所述横摆角和所述距离信息进行计算得到障碍物的边界点的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前泊车路径和所述泊车位的边界范围控制所述车辆进行自主泊车的步骤包括：
6.如权利要求1所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小刚，陈晴，朱绪魁，杨三立，陈迎燕，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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