【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶接管方法及相关设备。
技术介绍
1、近年来，随着交通行业的快速发展，道路交通安全问题日益凸显，驾驶员的驾驶能力与驾驶状态成为影响交通安全的重要因素。
2、为了降低交通事故的发生率，提高道路安全性，目前大部分车辆都设有辅助驾驶功能。而在辅助驾驶车辆中，是由驾驶员作为风险场景的责任方。辅助驾驶仅在特定场景依据驾驶员下达的指令进行介入和规避风险。可见，辅助驾驶只能依据驾驶员的指令进行操作，并不能考虑到驾驶员本身能力与状态不符，无法操作的场景。
3、因此，如何在风险场景下考虑驾驶员能力和驾驶员状态，选择是否由自动驾驶主动接管，从而规避风险，成为亟待解决的技术难题。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、第一方面...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶接管方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶接管方法，其特征在于，所述外界环境数据包括交通参与者信息、路面标识信息和天气信息中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶接管方法，其特征在于，所述历史风险场景数据包括第一特征数据、第二特征数据、第三特征数据和第四特征数据，在所述根据所述风险场景识别结果与历史风险场景数据，确定风险等级信息的步骤之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的自动驾驶接管方法，其特征在于，所述对驾驶员的驾驶能力进行评估，得到能力评估结果，包括：
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶接管方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶接管方法，其特征在于，所述外界环境数据包括交通参与者信息、路面标识信息和天气信息中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶接管方法，其特征在于，所述历史风险场景数据包括第一特征数据、第二特征数据、第三特征数据和第四特征数据，在所述根据所述风险场景识别结果与历史风险场景数据，确定风险等级信息的步骤之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的自动驾驶接管方法，其特征在于，所述对驾驶员的驾驶能力进行评估，得到能力评估结果，包括：
5.根据权利要求1所述的自动驾驶接管方法，其特征在于，所述根据所述风险等级信息、所述能力评估结果和所述身体状态信息，判断是否由自动驾驶接管所述车辆，包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏冰，余启凯，刘永宏，谢健，付斌，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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