【技术实现步骤摘要】
本技术涉及单轴机械手，尤其涉及一种用于表面贴装作业的多工位贴装单轴机械手。
技术介绍
1、目前，表面贴装工艺是电子制造中必不可少的一环，表面贴装工艺的流程通过准备好元件组装、粘贴元件、焊接、检验，在电子元件组装时会通过单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手、电动滑台、线性模组和单轴驱动器等，单轴机械手通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，单轴机械手一般分为两种传动：一是滚珠丝杆传动，另一个是同步带（同步齿形带）传动，这两种都是以直线导轨作为导向的，配合伺服电机或步进电机，可实现不同应用领域的定位、移载和搬运等。
2、在公告号为cn201644318u的中国技术专利中公开了一种单轴机械手，它由固定连接在一起的上下两模组盖、固定在下模组盖内侧后端的伺服马达、固定在下模组盖内侧于伺服马达前边的前后两轴承座、t型滑块及滚珠丝杆组成，其中，滚珠丝杆两端固定在前后两轴承座上，且其后端穿过轴承座后与伺服马达的输出轴固定连接；下模组盖内缘左右两侧于前后两轴承座之间固定有线性滑轨，所述的t型滑块中部固定在与滚珠丝杆配合的丝母上，其...
【技术保护点】
1.一种用于表面贴装作业的多工位贴装单轴机械手，包括操作台（1）和输送带（4），其特征在于，所述输送带（4）设置在操作台（1）的中部，所述操作台（1）的上表面设置有与输送带（4）相对应的操作工位（2），所述操作工位（2）的一侧设置有承台（3），所述操作台（1）的顶部设置有与操作工位（2）相对应的移动机构，所述移动机构前表面设置有与承台（3）相对应的机械手。
2.如权利要求1所述的一种用于表面贴装作业的多工位贴装单轴机械手，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在操作台（1）上表面的套壳（8），所述套壳（8）的内部转动安装有丝杆（10），且套壳（8）的一侧固定...
【技术特征摘要】
1.一种用于表面贴装作业的多工位贴装单轴机械手，包括操作台（1）和输送带（4），其特征在于，所述输送带（4）设置在操作台（1）的中部，所述操作台（1）的上表面设置有与输送带（4）相对应的操作工位（2），所述操作工位（2）的一侧设置有承台（3），所述操作台（1）的顶部设置有与操作工位（2）相对应的移动机构，所述移动机构前表面设置有与承台（3）相对应的机械手。
2.如权利要求1所述的一种用于表面贴装作业的多工位贴装单轴机械手，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在操作台（1）上表面的套壳（8），所述套壳（8）的内部转动安装有丝杆（10），且套壳（8）的一侧固定安装有与丝杆（10）传动连接的伺服电机（9），所述套壳（8）的上、下两侧设置有滑槽（11），所述丝杆（10）的表面啮合套接有滑动在滑槽（11）内的滑块（12），且丝杆（10）的两端设置有限位块（14）。
3.如权利要求2所述的一种用于表面贴装作业的多工位贴装单轴机械手，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪安威，吴年莲，
申请(专利权)人：安太克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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