【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮毂领域，尤其涉及一种自驱式轮毂。
技术介绍
1、轮毂电机技术也被称为车轮内装电机技术，它的最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，得以将电动车辆的机械部分大为简化。由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。同时轮毂电机可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径，在特殊情况下几乎可以实现原地转向，对于特种车辆很有价值。
2、目前轮毂电机采用定制的电机结构，但是这种轮毂电机由于其结构本身限制，其本身转子的转速与轮毂本身的转速相同，造成现有轮毂电机的输出扭矩有限，当输出扭矩增大时，轮毂电机的功率大幅增加，控制性能较差。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种自驱式轮毂，本技术通过优化设计，将内置电机的输出扭矩进行有效增大，进而极大增强轮毂的控制性能。
2、本技术是通过以下技术方案予以实现：
3、一种自驱式轮毂，包括圆形的动力框架、内置电机、行星齿轮机构、支撑轴和输出轴，内置电机和行星齿轮机构布设在动力框架内，支撑轴和输出轴布设在动力框架的两侧，且支撑轴和输出轴均通过轴承与动力框架转动连接，内置电机的壳体与输出轴固定连接，内置电机的中心传动轴驱动行星齿轮机构，行星齿轮机构驱动动力框架转动。
4、可以看出，上述技术方案中，内置
5、根据上述技术方案，优选地，行星齿轮机构包括中心太阳轮、行星齿轮组、齿圈和行星齿轮架，内置电机通过中心传动轴驱动中心太阳轮自转，齿圈相对内置电机的壳体固定，行星齿轮组与中心太阳轮和齿圈啮合传动，行星齿轮组带动行星齿轮架转动，行星齿轮架带动动力框架转动。
6、可以看出，上述技术方案中，行星齿轮组与中心太阳轮和齿圈啮合传动，中心太阳轮在中心传动轴的驱动下自转，而齿圈相对内置电机的壳体固定，此时行星齿轮组能够带动行星齿轮架转动，而行星齿轮架能够带动动力框架绕中心轴线转动。
7、根据上述技术方案，优选地，中心太阳轮与内置电机的中心传动轴同轴固定连接，齿圈内侧设有与行星齿轮组啮合传动的内齿环，行星齿轮架支撑行星齿轮组，齿圈通过连接部与内置电机的壳体固定连接，连接部通过轴承与动力框架转动连接，行星齿轮架与动力框架固定连接。
8、根据上述技术方案，优选地，行星齿轮组包括三组等角度设置在中心太阳轮环周的行星齿轮单元，行星齿轮单元与中心太阳轮和齿圈啮合传动，行星齿轮架与动力框架同轴固定连接，行星齿轮架设有三组与行星齿轮单元同轴转动连接的连接轴。
9、可以看出，上述技术方案中，由于齿圈通过连接部与内置电机的壳体固定连接，且行星齿轮单元与中心太阳轮和齿圈啮合传动，此时行星齿轮单元可带动行星齿轮架绕其中心轴线转动，而行星齿轮架与动力框架同轴固定连接，因此动力框架可同步转动。
10、根据上述技术方案，优选地，动力框架的中部设有中空腔体，内置电机和行星齿轮机构均布设在中空腔体内。
11、可以看出，上述技术方案中，通过密闭设置的中空腔体能够有效防止沙尘等杂物干扰行星齿轮机构的运行，延长轮毂的使用寿命。
12、根据上述技术方案，优选地，动力框架的外侧环周固定设有与动力履带相适配的履带驱动架体。
13、根据上述技术方案，优选地，内置电机是伺服电机。
14、本技术的有益效果是：
15、(1)内置电机的壳体与输出轴固定连接，内置电机的壳体作为定子，而内置电机的中心传动轴驱动行星齿轮机构，此时内置电机的中心传动轴由转子带动，行星齿轮机构驱动动力框架转动，进而通过优化设计，将内置电机的输出扭矩进行有效增大，极大增强轮毂的控制性能；
16、(2)内置电机可采用市场上成熟的电机设备，无需特殊定制，容易获取且成本低。
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1.一种自驱式轮毂，其特征在于，包括圆形的动力框架、内置电机、行星齿轮机构、支撑轴和输出轴，所述内置电机和所述行星齿轮机构布设在所述动力框架内，所述支撑轴和输出轴布设在所述动力框架的两侧，且所述支撑轴和输出轴均通过轴承与所述动力框架转动连接，所述内置电机的壳体与所述输出轴固定连接，所述内置电机的中心传动轴驱动所述行星齿轮机构，所述行星齿轮机构驱动所述动力框架转动。
2.根据权利要求1所述的一种自驱式轮毂，其特征在于，所述行星齿轮机构包括中心太阳轮、行星齿轮组、齿圈和行星齿轮架，所述内置电机通过中心传动轴驱动所述中心太阳轮自转，所述齿圈相对内置电机的壳体固定，所述行星齿轮组与中心太阳轮和齿圈啮合传动，所述行星齿轮组带动行星齿轮架转动，所述行星齿轮架带动动力框架转动。
3.根据权利要求2所述的一种自驱式轮毂，其特征在于，所述中心太阳轮与所述内置电机的中心传动轴同轴固定连接，所述齿圈内侧设有与行星齿轮组啮合传动的内齿环，所述行星齿轮架支撑所述行星齿轮组，所述齿圈通过连接部与所述内置电机的壳体固定连接，所述连接部通过轴承与所述动力框架转动连接，所述行星齿轮架与所述
4.根据权利要求3所述的一种自驱式轮毂，其特征在于，所述行星齿轮组包括三组等角度设置在中心太阳轮环周的行星齿轮单元，所述行星齿轮单元与所述中心太阳轮和齿圈啮合传动，所述行星齿轮架与所述动力框架同轴固定连接，所述行星齿轮架设有三组与所述行星齿轮单元同轴转动连接的连接轴。
5.根据权利要求1所述的一种自驱式轮毂，其特征在于，所述动力框架的中部设有中空腔体，所述内置电机和行星齿轮机构均布设在所述中空腔体内。
6.根据权利要求5所述的一种自驱式轮毂，其特征在于，所述动力框架的外侧环周固定设有与动力履带相适配的履带驱动架体。
7.根据权利要求1所述的一种自驱式轮毂，其特征在于，所述内置电机是伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种自驱式轮毂，其特征在于，包括圆形的动力框架、内置电机、行星齿轮机构、支撑轴和输出轴，所述内置电机和所述行星齿轮机构布设在所述动力框架内，所述支撑轴和输出轴布设在所述动力框架的两侧，且所述支撑轴和输出轴均通过轴承与所述动力框架转动连接，所述内置电机的壳体与所述输出轴固定连接，所述内置电机的中心传动轴驱动所述行星齿轮机构，所述行星齿轮机构驱动所述动力框架转动。
2.根据权利要求1所述的一种自驱式轮毂，其特征在于，所述行星齿轮机构包括中心太阳轮、行星齿轮组、齿圈和行星齿轮架，所述内置电机通过中心传动轴驱动所述中心太阳轮自转，所述齿圈相对内置电机的壳体固定，所述行星齿轮组与中心太阳轮和齿圈啮合传动，所述行星齿轮组带动行星齿轮架转动，所述行星齿轮架带动动力框架转动。
3.根据权利要求2所述的一种自驱式轮毂，其特征在于，所述中心太阳轮与所述内置电机的中心传动轴同轴固定连接，所述齿圈内侧设有与行星齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪文，邢鹏，张瑞，张昊，
申请(专利权)人：天津市联创蔚莱科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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