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本技术提供了一种自驱式轮毂，涉及轮毂领域，包括圆形的动力框架、内置电机、行星齿轮机构、支撑轴和输出轴，其中内置电机的壳体与输出轴固定连接，内置电机的壳体作为定子，而内置电机的中心传动轴驱动行星齿轮机构，此时内置电机的中心传动轴由转子带动，行...
该专利属于天津市联创蔚莱科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市联创蔚莱科技发展有限公司授权不得商用。

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