【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带机器人领域，尤其涉及一种全地形履带机器人。
技术介绍
1、履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人。履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等)，减少不必要的人员伤亡。
2、专利公告号cn113305802a，专利名称一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，其具体公开了一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，包括防护罩、u型底板、连接柱、螺栓、连接紧固板、电池模块、天线模块、工控机、摄像头、直流电机、伺服电机、履带连接板、履带传动轮、紧固销和防滑履带片；用于在各种地形和环境中进行环境侦查，为搜救提供决策依据。本专利技术利用可拆卸电机等元器件，可以实现在一定范围内对布置的位置进行调节，满足工程中不同大小的结构需要；本专利技术的遥控操作较为简单，人员培训周期较短，节省了大量的人力以及时间的支出耗费。
3、正如
技术介绍
中所提到的一种全地形带摆臂履带遥控侦查搜救机器人，现有履带式机器人通常需要以最大接触面积在地面上行走...
【技术保护点】
1.一种全地形履带机器人，其特征在于，包括骨架机构以及四组独立驱动的行进机构，所述行进机构支撑所述骨架机构，所述行进机构包括形态调整组件、轮毂电机、主动轮、从动轮以及履带，所述轮毂电机的动力输出轴与所述主动轮同轴固定连接，所述轮毂电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过两组左右对称设置的连接板与所述从动轮相连接，所述轮毂电机的动力输出轴和从动轮的中心轴均与所述连接板转动连接，所述履带环形套设在所述主动轮和从动轮上，所述主动轮通过履带驱动所述从动轮，所述形态调整组件包括电机单元和调整输出轴，所述电机单元固定安装在所述骨架机构上，所述调整输出轴与所述动力输出轴同轴转动连接，...
【技术特征摘要】
1.一种全地形履带机器人，其特征在于，包括骨架机构以及四组独立驱动的行进机构，所述行进机构支撑所述骨架机构，所述行进机构包括形态调整组件、轮毂电机、主动轮、从动轮以及履带，所述轮毂电机的动力输出轴与所述主动轮同轴固定连接，所述轮毂电机驱动所述主动轮转动，所述主动轮通过两组左右对称设置的连接板与所述从动轮相连接，所述轮毂电机的动力输出轴和从动轮的中心轴均与所述连接板转动连接，所述履带环形套设在所述主动轮和从动轮上，所述主动轮通过履带驱动所述从动轮，所述形态调整组件包括电机单元和调整输出轴，所述电机单元固定安装在所述骨架机构上，所述调整输出轴与所述动力输出轴同轴转动连接，所述调整输出轴与所述连接板固定连接，所述电机单元驱动调整输出轴，所述调整输出轴驱动连接板和从动轮绕调整输出轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种全地形履带机器人，其特征在于，所述形态调整组件还包括减速单元，所述电机单元通过减速单元驱动调整输出轴。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾宪文，邢鹏，张瑞，张昊，
申请(专利权)人：天津市联创蔚莱科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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