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本技术提供了一种全地形履带机器人，涉及履带机器人领域，包括骨架机构以及四组独立驱动的行进机构，行进机构包括形态调整组件、轮毂电机、主动轮、从动轮以及履带，本技术采用四组独立驱动的行进机构，其中轮毂电机驱动主动轮转动，调整输出轴与动力输出轴同...
该专利属于天津市联创蔚莱科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市联创蔚莱科技发展有限公司授权不得商用。

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