【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属液检测取样，具体涉及一种全自动炉前测温取送样装置。
技术介绍
1、冶金生产工艺流程中，冶金原料等进入熔化炉中熔化成液，然后进入保温炉中保温，再进入铸造机内铸造成形，最后经过一些加工设备加工成产品，熔化炉和保温炉为潜流式一体炉；保温炉为一个密闭炉，且和熔化炉为潜流式一体炉，故可在熔化炉进原料等的开口处取样，以进行成分检测；合金成分未到达到配比的，需加料到达配比；达到配比的，方可进行下一工序的生产；炉前取样进行成分检测，是对金属液中化学成分是否达到配比的依据，也是长期保证产品质量的重要依据和主要手段。
2、现有的金属液取送样装置在使用过程中，由于一般需要人工辅助将金属液从熔化炉中舀出，后灌浇到成型模具内待金属液冷却到固态状后，人工辅助将成型模具内的样品取出，造成取样量难以控制，且安全性不够高，去送样效率不够高。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种全自动炉前测温取送样装置，能够克服技术缺陷。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种全自动炉前测温取送样装置，包括底板、用于采集金属液的取样机械手和成型组件，所述取样机械手和成型组件均位于底板的顶端，所述取样机械手用于从熔化炉采集金属液且将金属液转移到成型组件，所述成型组件用于对金属液辅助成型和脱模；
4、所述取样机械手包括滑轨支架、滑动盒、取样盒和陶瓷取样筒，所述滑轨支架固定安装于底板的顶端，所述滑动盒通过滑块滑动安装于滑轨
5、所述成型组件包括支撑架、限位座、承载板和成型模具，所述支撑架安装于底板的顶端，所述支撑架的顶端贯穿且转动安装有限位座，所述支撑架的顶端设置有通孔，所述支撑架的通孔内设置有轴承，所述支撑架内的轴承与限位座相匹配，所述承载板固定安装于限位座的顶端，两个所述成型模具分别贯穿且固定安装于限位座两个端部，所述支撑架上设置有用于驱动承载板转动的驱动组件，所述承载板的两个端部均设置有顶出组件。
6、优选的，所述驱动机构包括升降驱动装置，所述滑轨支架靠近滑动盒的一侧固定安装有齿条，所述升降驱动装置固定安装于滑动盒内，所述升降驱动装置的输出轴贯穿滑动盒且键连有升降齿轮，所述升降齿轮与齿条呈啮合设置。
7、优选的，所述机械臂包括平旋支架、平旋直角臂和竖旋臂，所述平旋支架固定安装于滑动盒顶端，所述平旋直角臂的一端与平旋支架转动连接，所述竖旋臂的一端与平旋直角臂转动连接，所述平旋直角臂的侧壁设置有第一竖旋驱动装置，所述第一竖旋驱动装置的输出轴贯穿平旋直角臂且通过套件与竖旋臂固定连接，所述竖旋臂的侧壁设置有第二竖旋驱动装置，所述第二竖旋驱动装置的输出轴贯穿竖旋臂且通过套件与取样盒固定连接，所述滑动盒内壁固定安装有平旋驱动装置，所述平旋驱动装置的输出轴贯穿滑动盒且通过套件与平旋直角臂固定连接。
8、优选的，所述抽气组件包括真空泵，所述取样盒内壁设置有两个隔热板，两个所述隔热板将取样盒内分隔为三个相通的空腔，所述取样盒的一侧设置有负压传感器，所述负压传感器的检测部位于取样盒上方的空腔内，所述真空泵固定安装于取样盒的顶端，所述取样盒的进气端连接有抽气管，所述抽气管与位于取样盒中部的空腔呈相通设置。
9、优选的，所述取样盒的底端设置有方管，所述方管的底端设置有红外距离传感器。
10、优选的，所述封堵结构包括抽液封嘴，所述抽液封嘴贯穿且固定安装于陶瓷取样筒的底端，所述抽液封嘴沿轴心设置有引流通道，所述抽液封嘴内滑动安装有超重塞，所述抽液封嘴的顶端设置有三个l型块，所述l型块与超重塞呈贴合且滑动连接设置，所述超重塞包括内实心铁块和外层，所述超重塞外层材料由高密度合金制成，所述抽液封嘴和l型块均由陶瓷制成，所述陶瓷取样筒侧壁套接有电磁铁套环，所述电磁铁套环与超重塞相匹配，真空泵配合抽气管将取样盒内空气抽出，抽动预设时长，控制抽气总量，陶瓷取样筒内呈负压状态，超重塞气压差作用下滑动到三个l型块之间，负压传感器对取样盒内负压进行监测，定量金属液从抽液封嘴的引流通道进入陶瓷取样筒，真空泵暂停，超重塞在重力作用下滑动到抽液封嘴内，对陶瓷取样筒进行封堵，机械臂将陶瓷取样筒调节到相邻的成型模具上方，电磁铁套环通电，磁吸超重塞，超重塞滑动到三个l型块之间，陶瓷取样筒内的金属液样品从抽液封嘴流入成型模具，降低了金属液转移过程中滴落的可能性，提高了送样装置的安全性。
11、优选的，所述驱动组件包括齿环和伺服电机，所述齿环固定套接于限位座外壁，所述伺服电机固定安装于支撑架的顶壁，所述伺服电机的输出轴键连有转动齿轮，所述转动齿轮与齿环呈啮合设置。
12、优选的，所述顶出组件包括u型架，所述u型架固定安装于承载板的底端，所述u型架的底壁和成型模具的底端之间固定安装有四个限位杆，四个所述限位杆之间滑动安装有升降板，所述升降板的顶端固定安装有四个顶出针，所述顶出针与成型模具呈贯穿且滑动连接，所述u型架的底端固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆顶端与相邻的升降板固定连接。
13、本专利技术的有益效果为：
14、1、通过设置机械臂、抽气组件和成型组件，可以得到的有益效果是升降驱动装置驱动升降齿轮与齿条啮合传动，带动滑动盒沿滑轨支架升降，平旋驱动装置驱动平旋直角臂在平旋支架内转动，第一竖旋驱动装置驱动竖旋臂转动，第二竖旋驱动装置驱动取样盒转动，对陶瓷取样筒的位置进行调节，伸入熔化炉取样或者将金属液转移到成型组件，陶瓷取样筒伸入到融化炉内时，红外距离传感器对陶瓷取样筒端部到金属液或者成型组件的距离进行监测，真空泵配合抽气管将取样盒内空气抽出，抽动预设时长，控制抽气总量，陶瓷取样筒内呈负压状态，负压传感器对取样盒内负压进行监测，定量金属液进入陶瓷取样筒，真空泵暂停，机械臂将陶瓷取样筒调节到相邻的成型模具上方，真空泵停止，取样盒内恢复大气状态，陶瓷取样筒内的金属液样品从抽液封嘴流入成型模具，接着伺服电机驱动转动齿轮和齿环啮合传动，带动限位座和承载板同步转动，两个成型模具完成位置调换，装有金属液的成型模具配合外部冷却设备完成对金属液的冷却后，将金属块自动顶出，进入下一步检测，与此同时，机械臂调节陶瓷取样筒复位，进行二次取样，具有了自动取样结构，具有了定量取样结构，具有了双点位交替辅助成型结构，缩短了多次取样检测要求下的时间，提高了取送样效率。
15、2、通过设置封堵结构，可以得到的有益效果是真空泵配合抽气管将取样盒内空气抽出，抽动预设时长，控制抽气总量，陶瓷取样筒内呈负压状态，超重塞气压差作用下滑动到三个l型块之间，负压传感器对取样盒内负压进行监测，定量金属液从抽液封嘴的引流通道进入陶瓷取样筒，真空泵暂停，超重塞在重力作用下滑动到抽液封嘴内，对陶瓷取样筒进行封堵，机械臂将陶瓷取样筒调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动炉前测温取送样装置，包括底板（1）、用于采集金属液的取样机械手和成型组件，其特征在于：所述取样机械手和成型组件均位于底板（1）的顶端，所述取样机械手用于从熔化炉采集金属液且将金属液转移到成型组件，所述成型组件用于对金属液辅助成型和脱模；
2.根据权利要求1所述的一种全自动炉前测温取送样装置，其特征在于：所述驱动机构包括升降驱动装置（23），所述滑轨支架（11）靠近滑动盒（12）的一侧固定安装有齿条（21），所述升降驱动装置（23）固定安装于滑动盒（12）内，所述升降驱动装置（23）的输出轴贯穿滑动盒（12）且键连有升降齿轮（22），所述升降齿轮（22）与齿条（21）呈啮合设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动炉前测温取送样装置，其特征在于：所述机械臂包括平旋支架（24）、平旋直角臂（25）和竖旋臂（26），所述平旋支架（24）固定安装于滑动盒（12）顶端，所述平旋直角臂（25）的一端与平旋支架（24）转动连接，所述竖旋臂（26）的一端与平旋直角臂（25）转动连接，所述平旋直角臂（25）的侧壁设置有第一竖旋驱动装置（27），所述第一竖旋驱动
4.根据权利要求1所述的一种全自动炉前测温取送样装置，其特征在于：所述抽气组件包括真空泵（35），所述取样盒（13）内壁设置有两个隔热板（31），两个所述隔热板（31）将取样盒（13）内分隔为三个相通的空腔，所述取样盒（13）的一侧设置有负压传感器（32），所述负压传感器（32）的检测部位于取样盒（13）上方的空腔内，所述真空泵（35）固定安装于取样盒（13）的顶端，所述取样盒（13）的进气端连接有抽气管（36），所述抽气管（36）与位于取样盒（13）中部的空腔呈相通设置。
5.根据权利要求4所述的一种全自动炉前测温取送样装置，其特征在于：所述取样盒（13）的底端设置有方管（33），所述方管（33）的底端设置有红外距离传感器（34）。
6.根据权利要求1所述的一种全自动炉前测温取送样装置，其特征在于：所述封堵结构包括抽液封嘴（41），所述抽液封嘴（41）贯穿且固定安装于陶瓷取样筒（14）的底端，所述抽液封嘴（41）沿轴心设置有引流通道（42），所述抽液封嘴（41）内滑动安装有超重塞（43），所述抽液封嘴（41）的顶端设置有三个L型块（44），所述L型块（44）与超重塞（43）呈贴合且滑动连接设置，所述超重塞（43）包括内实心铁块和外层，所述超重塞（43）外层材料由高密度合金制成，所述抽液封嘴（41）和L型块（44）均由陶瓷制成，所述陶瓷取样筒（14）侧壁套接有电磁铁套环（45），所述电磁铁套环（45）与超重塞（43）相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种全自动炉前测温取送样装置，其特征在于：所述驱动组件包括齿环（51）和伺服电机（52），所述齿环（51）固定套接于限位座（16）外壁，所述伺服电机（52）固定安装于支撑架（15）的顶壁，所述伺服电机（52）的输出轴键连有转动齿轮（53），所述转动齿轮（53）与齿环（51）呈啮合设置。
8.根据权利要求1所述的一种全自动炉前测温取送样装置，其特征在于：所述顶出组件包括U型架（61），所述U型架（61）固定安装于承载板（17）的底端，所述U型架（61）的底壁和成型模具（18）的底端之间固定安装有四个限位杆（62），四个所述限位杆（62）之间滑动安装有升降板（63），所述升降板（63）的顶端固定安装有四个顶出针（64），所述顶出针（64）与成型模具（18）呈贯穿且滑动连接，所述U型架（61）的底端固定安装有液压缸（65），所述液压缸（65）的活塞杆顶端与相邻的升降板（63）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动炉前测温取送样装置，包括底板（1）、用于采集金属液的取样机械手和成型组件，其特征在于：所述取样机械手和成型组件均位于底板（1）的顶端，所述取样机械手用于从熔化炉采集金属液且将金属液转移到成型组件，所述成型组件用于对金属液辅助成型和脱模；
2.根据权利要求1所述的一种全自动炉前测温取送样装置，其特征在于：所述驱动机构包括升降驱动装置（23），所述滑轨支架（11）靠近滑动盒（12）的一侧固定安装有齿条（21），所述升降驱动装置（23）固定安装于滑动盒（12）内，所述升降驱动装置（23）的输出轴贯穿滑动盒（12）且键连有升降齿轮（22），所述升降齿轮（22）与齿条（21）呈啮合设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动炉前测温取送样装置，其特征在于：所述机械臂包括平旋支架（24）、平旋直角臂（25）和竖旋臂（26），所述平旋支架（24）固定安装于滑动盒（12）顶端，所述平旋直角臂（25）的一端与平旋支架（24）转动连接，所述竖旋臂（26）的一端与平旋直角臂（25）转动连接，所述平旋直角臂（25）的侧壁设置有第一竖旋驱动装置（27），所述第一竖旋驱动装置（27）的输出轴贯穿平旋直角臂（25）且通过套件与竖旋臂（26）固定连接，所述竖旋臂（26）的侧壁设置有第二竖旋驱动装置（28），所述第二竖旋驱动装置（28）的输出轴贯穿竖旋臂（26）且通过套件与取样盒（13）固定连接，所述滑动盒（12）内壁固定安装有平旋驱动装置（29），所述平旋驱动装置（29）的输出轴贯穿滑动盒（12）且通过套件与平旋直角臂（25）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动炉前测温取送样装置，其特征在于：所述抽气组件包括真空泵（35），所述取样盒（13）内壁设置有两个隔热板（31），两个所述隔热板（31）将取样盒（13）内分隔为三个相通的空腔，所述取样盒（13）的一侧设置有负压传感器（32），所述负压传感器（32）的检测部位于取样盒（13）上方的空腔内，所述真空泵（35）固定安装于取样盒（13）的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健伟，王洋，彭勇，幺振华，
申请(专利权)人：上海识时智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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