本实用新型专利技术涉及高度测量领域，且公开了一种安装机械手上的样品高度测量装置，包括夹爪机构、机器人以及机器人底座，机器人底座设置在机器人的底部，机器人的夹持区域上设置有夹爪机构，该安装机械手上的样品高度测量装置，左夹爪主体和右夹爪头部有滚花，夹紧更加可靠，左夹爪主体和右夹爪可以通过二爪气缸的驱动夹住样品，此时通过光纤传感器的测距作用可以做到夹爪在样品的任意高度位置进行夹取。夹爪不仅实现了夹取功能，实现了夹取位置的可控制性，还实现了样品高度的测量功能。传感器本身较小，嵌入在夹爪内，减少了零件的堆积从而节省空间。节省空间。节省空间。
【技术实现步骤摘要】
一种安装机械手上的样品高度测量装置
[0001]本技术涉及高度测量领域，具体为一种安装机械手上的样品高度测量装置。
技术介绍
[0002]通常的检测装置是专用专业的仪器或量具检测，如CN217331099U公示数字传感器用于检测高度。滑块带动数字传感器上下移动，数字传感器的压缩量即为高度值，但是数字传感器只能用于检测高度，无法实现一器多用，而且数字传感器体积较大，空间占用大，为此我们提出了一种安装机械手上的样品高度测量装置。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种安装机械手上的样品高度测量装置，解决了上述的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述所述目的，本技术提供如下技术方案：一种安装机械手上的样品高度测量装置，包括夹爪机构、机器人以及机器人底座，机器人底座设置在机器人的底部，机器人的夹持区域上设置有夹爪机构。
[0007]优选的，所述夹爪机构由转接架、二爪气缸、左夹爪基体、右夹爪、发射光纤传感器、接收光纤传感器、左夹爪主体，二爪气缸的伸缩端分别与右夹爪和左夹爪基体固定连接在一起，发射光纤传感器和接收光纤传感器分别通过螺纹连接安装在右夹爪和左夹爪基体上，发射光纤传感器和接收光纤传感器的光纤同轴安装，左夹爪基体的夹持位置上设置有左夹爪主体，左夹爪主体与右夹爪之间夹持有样品，二爪气缸固定安装在转接架上。
[0008]优选的，所述发射光纤传感器通过自身螺纹与右夹爪连接，接收光纤传感器通过自身的螺纹连接在左夹爪基体上，左夹爪基体的末端通过连接轴连接左夹爪主体，接收光纤传感器的光纤穿过连接轴上的孔，再穿过左夹爪主体上的孔，连接轴与左夹爪主体上下平齐。
[0009]优选的，所述左夹爪主体和右夹爪头部有滚花。
[0010]优选的，所述左夹爪基体和右夹爪上均设置有用于发射光纤传感器和接收光纤传感器走线的筒状结构。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种安装机械手上的样品高度测量装置，具备以下有益效果：
[0013]1、该安装机械手上的样品高度测量装置，左夹爪主体和右夹爪头部有滚花，夹紧更加可靠，左夹爪主体和右夹爪可以通过二爪气缸的驱动夹住样品，此时通过光纤传感器的测距作用可以做到夹爪在样品的任意高度位置进行夹取。夹爪不仅实现了夹取功能，实现了夹取位置的可控制性，还实现了样品高度的测量功能。传感器本身较小，嵌入在夹爪
内，减少了零件的堆积从而节省空间。
附图说明
[0014]图1为本技术立体示意图；
[0015]图2为夹爪机构立体示意图；
[0016]图3为本技术夹持样品示意图。
[0017]图中：1、转接架；2、二爪气缸；3、左夹爪基体；4、右夹爪；5、发射光纤传感器；6、接收光纤传感器；7、左夹爪主体；8、连接轴；9、样品；10、夹爪机构；11、机器人；12、机器人底座。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，一种安装机械手上的样品高度测量装置，包括夹爪机构10、机器人11以及机器人底座12，机器人底座12设置在机器人11的底部，机器人11的夹持区域上设置有夹爪机构10。
[0020]夹爪机构10由转接架1、二爪气缸2、左夹爪基体3、右夹爪4、发射光纤传感器5、接收光纤传感器6、左夹爪主体7，二爪气缸2的伸缩端分别与右夹爪4和左夹爪基体3固定连接在一起，发射光纤传感器5和接收光纤传感器6分别通过螺纹连接安装在右夹爪4和左夹爪基体3上，发射光纤传感器5和接收光纤传感器6的光纤同轴安装，左夹爪基体3的夹持位置上设置有左夹爪主体7，左夹爪主体7与右夹爪4之间夹持有样品9，二爪气缸2固定安装在转接架上。
[0021]二爪气缸2通过内部气体流向的变化改变右夹爪4和左夹爪基体3的状态，右夹爪4和左夹爪基体3，之间的距离发生改变，距离增加即松开，距离减少即夹紧。发射光纤传感器5和接收光纤传感器6固定分别设置在右夹爪4和左夹爪基体3上，一个发射，一个接收，通过接收光纤的信号判断样品的有无。机器人负责移动光纤，通过光纤信号有无的距离来测量高度，高度实际为光纤接收不到信号时机器人走过的距离。
[0022]发射光纤传感器5通过自身螺纹与右夹爪4连接，接收光纤传感器6通过自身的螺纹连接在左夹爪基体3上，左夹爪基体3的末端通过连接轴8连接左夹爪主体7，接收光纤传感器6的光纤穿过连接轴8上的孔，再穿过左夹爪主体7上的孔，连接轴8与左夹爪主体7上下平齐，采用过盈配合固定住连接轴8。左夹爪主体7与左夹爪基体3通过连接轴8的铰连接后使得左夹爪主体7具有一定转动空间。
[0023]左夹爪主体7和右夹爪4头部有滚花，左夹爪基体3和右夹爪4上均设置有用于发射光纤传感器5和接收光纤传感器6走线的筒状结构，方便传感器走线。
[0024]工作原理：当机器人11带着夹爪机构10移动到a位置时，接收光纤传感器6即将收不到发射光纤传感器5发出的光，信号刚好消失时，系统会记录此时机器人的坐标，机器人11带着夹爪机构10移动到b位置时，接收光纤传感器6重新收到发射光纤传感器5发出的光，
系统会记录此时机器人的坐标。两个坐标的直线差值就是整个样品9的高度。
[0025]左夹爪主体7和右夹爪4头部有滚花，夹紧更加可靠，左夹爪主体7和右夹爪4可以通过二爪气缸2的驱动夹住样品9，此时通过光纤传感器的测距作用可以做到夹爪在样品9的任意高度位置进行夹取。夹爪不仅实现了夹取功能，实现了夹取位置的可控制性，还实现了样品高度的测量功能。传感器本身较小，嵌入在夹爪内，减少了零件的堆积从而节省空间。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安装机械手上的样品高度测量装置，其特征在于，包括夹爪机构(10)、机器人(11)以及机器人底座(12)，机器人底座(12)设置在机器人(11)的底部，机器人(11)的夹持区域上设置有夹爪机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种安装机械手上的样品高度测量装置，其特征在于：所述夹爪机构(10)由转接架(1)、二爪气缸(2)、左夹爪基体(3)、右夹爪(4)、发射光纤传感器(5)、接收光纤传感器(6)、左夹爪主体(7)，二爪气缸(2)的伸缩端分别与右夹爪(4)和左夹爪基体(3)固定连接在一起，发射光纤传感器(5)和接收光纤传感器(6)分别通过螺纹连接安装在右夹爪(4)和左夹爪基体(3)上，发射光纤传感器(5)和接收光纤传感器(6)的光纤同轴安装，左夹爪基体(3)的夹持位置上设置有左夹爪主体(7)，左夹爪主体(7)与右夹爪(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健伟，
申请(专利权)人：上海识时智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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