一种棉块抓取工具制造技术

本实用新型专利技术公开一种棉块抓取工具，包括工具梁和杆式抓具，若干个杆式抓具连接安装在工具梁下方，杆式抓具包括插装杆和伸缩爪，插装杆内部中空，伸缩爪活动安装在插装杆内，伸缩爪能藏入在插装杆内，也能张开在插装杆外侧，插装杆顶部安装有伸缩驱动组件，伸缩驱动组件与伸缩爪传动连接，本实用新型专利技术的伸缩爪能被控制实现回缩或张开，伸缩爪回缩时，便于抓具插入或抽提出棉块，伸缩爪张开时，能钩抓棉块，便于进行棉块的抓取搬运操作，本实用新型专利技术结构相对轻巧，具有操作便捷的优点，能对接安装到抓料机器人上，以满足实现自动化棉块抓取作业的需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种棉块抓取工具


[0001]本技术涉及化工产品生产辅助设备
，尤其是涉及一种棉块抓取工具。

技术介绍

[0002]羟丙基甲基纤维素醚(HPMC)是纤维素经碱化、醚化、中和及洗涤等工艺过程得到的非离子型纤维素烷基羟烷基混合醚，具有良好的分散、乳化、增稠、粘结、保水和保胶性能，广泛用于石油化工、建筑材料、陶瓷、纺织、食品、日化、合成树脂、医药、涂料和电子等领域。
[0003]羟丙基甲基纤维素醚是以精制棉为原料生产制成的，为了便于存储和运输，精制棉原料多以块状形态呈现。将原料棉块抓取上料到粉碎机上是羟丙基甲基纤维素醚产品生产过程中的第一步，原料棉块的抓取上料操作具有重复性高的特点，适宜于自动化作业，但是原料棉块具有体积较大，容易粘附的特点，工业抓料机器人常用的抱夹类抓具并不能很好的适用于棉块的自动化抓取上料操作(抓具会庞大、笨重，抱夹过程中，棉絮容易大量粘附在抓具夹钳上，造成材料浪费)，针对抓具的改进设计是企业技改升级的重点项目，本案由此而生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种棉块抓取工具。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种棉块抓取工具，包括工具梁和杆式抓具，若干个所述杆式抓具连接安装在工具梁下方，所述杆式抓具包括插装杆和伸缩爪，所述插装杆内部中空，所述伸缩爪活动安装在插装杆内，所述伸缩爪能藏入在插装杆内，也能张开在插装杆外侧，所述插装杆顶部安装有伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件与伸缩爪传动连接，所述伸缩驱动组件能控制伸缩爪的回缩藏入和打开外张。
[0007]所述伸缩爪包括若干个运动爪条，所述插装杆内均布安装有若干个爪条导向管，所述运动爪条一一对应插装在爪条导向管内，所述爪条导向管尾端连接在插装杆底部位置，并与插装杆外壁面齐平，所述运动爪条的长度长于爪条导向管，所述运动爪条一端连接在伸缩驱动组件上，所述运动爪条另一端能藏入或伸出爪条导向管的尾端。
[0008]所述爪条导向管的尾端弯曲成弧状，使得伸出爪条导向管尾端的运动爪条呈上翘状态。
[0009]所述伸缩驱动组件包括螺杆、连接柱、驱动座和电机，所述插装杆顶部连接有顶盖，所述螺杆转动安装在工具梁与顶盖之间的位置，两个所述连接柱分列安装在螺杆的两侧，所述驱动座穿装在两个连接柱上，且与螺杆螺纹连接，所述电机安装在工具梁上，所述电机输出端与螺杆相连，所述运动爪条的顶端都连接在驱动座下平面上。
[0010]所述插装杆底部连接有插入锥。
[0011]所述工具梁顶部中央位置安装有法兰连接座。
[0012]所述杆式抓具的安装数量至少为两个。
[0013]本技术的有益效果是：本技术的伸缩爪能被控制实现回缩或张开，伸缩爪回缩时，便于抓具插入或抽提出棉块，伸缩爪张开时，能钩抓棉块，便于进行棉块的抓取搬运操作，本技术结构相对轻巧，具有操作便捷的优点，能对接安装到抓料机器人上，以满足实现自动化棉块抓取作业的需求。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视图；
[0015]图2为本技术的伸缩驱动组件部分的结构示意图；
[0016]图3为本技术在伸缩爪张开时的插装杆底部结构图。
[0017]图中：工具梁1、杆式抓具2、插装杆21、顶盖211、插入锥212、伸缩爪22、运动爪条221、爪条导向管222、伸缩驱动组件23、螺杆231、连接柱232、驱动座233、电机234、法兰连接座3。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述，本技术中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
[0019]如图1～图3所示，一种棉块抓取工具，包括工具梁1和杆式抓具2，若干个杆式抓具2连接安装在工具梁1下方，杆式抓具2包括插装杆21和伸缩爪22，插装杆21内部中空，伸缩爪22活动安装在插装杆21内，伸缩爪22能藏入在插装杆21内，也能张开在插装杆21外侧，插装杆21顶部安装有伸缩驱动组件23，伸缩驱动组件23与伸缩爪22传动连接，伸缩驱动组件23能控制伸缩爪22的回缩藏入和打开外张，结合棉块体积较大，致密性不高，重量适中的特点，本技术设计了上述的插入式抓取棉块的工具方案，在本技术中，伸缩爪22藏入在插装杆21内后，插装杆21表面光洁，便于插入到棉块内，在插入完成后，伸缩爪22外张，通过伸缩爪22能钩抓棉块，这样就能便于进行棉块的抓取搬运操作，搬运到位后，伸缩爪22可以再次藏入在插装杆21内，便于插装杆21的拔出，本技术的应用能方便棉块的抓取搬运操作，本技术相较于传统的抱夹工具而言，结构和体积更加轻巧，适用在抓料机器人上安装使用，采用本技术进行棉块抓料，不会破坏棉块形态，工具上不易沾染棉絮，能减少材料浪费。
[0020]如图2和图3所示，伸缩爪22包括若干个运动爪条221，插装杆21内均布安装有若干个爪条导向管222，运动爪条221一一对应插装在爪条导向管222内，爪条导向管222尾端连接在插装杆21底部位置，并与插装杆21外壁面齐平，确保插装杆21外壁面的平整光滑，运动爪条221的长度长于爪条导向管222，运动爪条221一端连接在伸缩驱动组件23上，伸缩驱动组件23能驱动运动爪条221在爪条导向管222内滑动，在此过程中，运动爪条221另一端能藏入或伸出爪条导向管222的尾端，运动爪条221藏入状态时，整个插装杆21外壁是平滑状态，这时可以进行工具插入或取出棉块的操作，运动爪条221伸出状态时，所有的运动爪条221张开成开花状，便于钩抓棉块，这时可以进行棉块的提取和搬运操作。
[0021]如图3所示，爪条导向管222的尾端弯曲成弧状，使得伸出爪条导向管222尾端的运
动爪条221呈上翘状态，运动爪条221上翘张开更有利于钩抓棉块，防止棉块出现脱钩掉落的情况。
[0022]如图2所示，伸缩驱动组件23包括螺杆231、连接柱232、驱动座233和电机234，插装杆21顶部连接有顶盖211，螺杆231转动安装在工具梁1与顶盖211之间的位置，两个连接柱232分列安装在螺杆231的两侧，驱动座233穿装在两个连接柱232上，且与螺杆231螺纹连接，电机234安装在工具梁1上，电机234输出端与螺杆231相连，运动爪条221的顶端都连接在驱动座233下平面上，电机234能驱动螺杆231旋转，连接柱232起到驱动座233的运动方向限制作用，在螺杆231旋转情况下，驱动座233能上下升降，驱动座233上升时，能将全部的运动爪条221拉回藏入到爪条导向管222内，驱动座233下降时，能推动全部的运动爪条221外伸出爪条导向管222，形成伸缩爪22的打开状态，以方便进行棉块的提取和搬运操作，在本技术中，运动爪条221采取分段合成，与驱动座233接触的首段应刚性较强，在被驱动座233推拉过程中不能发生弯曲，能顺利带动整根运动爪条221运动，运动爪条221的末段在弧形的爪条导向管222尾端位置运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棉块抓取工具，包括工具梁(1)和杆式抓具(2)，其特征在于：若干个所述杆式抓具(2)连接安装在工具梁(1)下方，所述杆式抓具(2)包括插装杆(21)和伸缩爪(22)，所述插装杆(21)内部中空，所述伸缩爪(22)活动安装在插装杆(21)内，所述伸缩爪(22)能藏入在插装杆(21)内，也能张开在插装杆(21)外侧，所述插装杆(21)顶部安装有伸缩驱动组件(23)，所述伸缩驱动组件(23)与伸缩爪(22)传动连接，所述伸缩驱动组件(23)能控制伸缩爪(22)的回缩藏入和打开外张。2.如权利要求1所述的一种棉块抓取工具，其特征在于：所述伸缩爪(22)包括若干个运动爪条(221)，所述插装杆(21)内均布安装有若干个爪条导向管(222)，所述运动爪条(221)一一对应插装在爪条导向管(222)内，所述爪条导向管(222)尾端连接在插装杆(21)底部位置，并与插装杆(21)外壁面齐平，所述运动爪条(221)的长度长于爪条导向管(222)，所述运动爪条(221)一端连接在伸缩驱动组件(23)上，所述运动爪条(221)另一端能藏入或伸出爪条导向管(222)的尾端。3.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛志明，王广民，
申请(专利权)人：浙江海申新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：