一种用于检测样品高度的机械夹爪及机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及冶金行业中金属液取样检测技术领域，特别涉及一种机械夹爪。一种用于检测样品高度的机械夹爪，包括：安装座、气爪、成对夹子、对射光纤及光纤放大器。在夹取样品的过程中，机械夹爪从设定高度以一定的速度向下往运动，当样品的顶部位于成对夹子之间时，光纤光被遮蔽，切断对射光纤的发射端与接收端之间的光路，此时，光纤放大器得到切断信号并将信号放大送至后端的控制系统。已知机械夹爪运动的初始高度、速度、初始时刻及切断信号的时刻，进而能够判断该样品的高度。之后，机械夹爪继续向下运动对样品进行抓取。本实用新型专利技术利用对射光纤对样品的高度进行检测，将高度检测过程融入到了取料动作中，减少了检测样品高度所需要的时间。所需要的时间。所需要的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测样品高度的机械夹爪及机械手


[0001]本技术涉及冶金行业中金属液取样检测
，特别涉及一种机械夹爪及机械手。

技术介绍

[0002]冶金生产工艺流程中，炉前取样进行成分检测，是对铜液中合金化学成分是否达到配比的依据，也是长期保证产品质量的重要依据和主要手段。
[0003]取样分析的一般流程是：炉前取样，冷却成型、脱模、运输、检测面加工、视觉检测、荧光分析仪检测、光电直读光谱仪检测，最后将检测结果通报生产系统。经过加工设备加工后的样品，加工出的检测面一般朝上，而样品在荧光检测仪和光电直读光谱仪内检测时，要求检测面朝下，这就需要机械手从加工设备中取出，经视觉检测后，翻转，检测面朝下，再放到检测仪的检测台面上进行检测；由于样品的高度不一致，如果机械手将样品从加工设备中取出后，按固定的轨迹将样品视觉检测处检测，检测面到视觉镜头的高度就会不一致，差别大时将无法进行视觉检测；再按固定轨迹送到检测台面上时，高的样品会与检测台面碰撞，造成机器人报警；矮的样品与检测台面落差大，机械手放开，下落会出现抖动滑移，视觉检测选定的检测点与检测口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测样品高度的机械夹爪，其特征在于，它包括：安装座(1)、气爪(2)、成对夹子(3)、对射光纤(4)以及光纤放大器(5)；所述气爪(2)设有两个活动块(2.1)，所述气爪(2)固定安装于所述安装座(1)；所述成对夹子(3)的左右端分别安装在所述气爪(2)的两个活动块(2.1)上；所述对射光纤(4)的发射端与接收端分别安装于所述成对夹子(3)的左右端，当所述样品位于所述成对夹子(3)之间时，切断所述对射光纤(4)的发射端与接收端之间的光路；所述光纤放大器(5)用于接收所述对射光纤(4)的输出信号，将输出信号转换、放大后送至后端的控制系统。2.如权利要求1所述的一种用于检测样品高度的机械夹爪，其特征在于，所述成对夹子(3)的左右端设有内表面与样品外形相匹配的夹持部(3.1)；所述夹持部(3.1)上设有过光孔(3.2)。3.如权利要求1或2所述的一种用于检测样品高度的机械夹爪，其特征在于，所述对射光纤(4)采用L型带螺母光纤。4.如权利要求2所述的一种用于检测样品高度的机械夹爪，其特征在于，所述夹持部(3.1)的内表面为滚花后的花纹面。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健伟，
申请(专利权)人：上海识时智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：