一种自动控制机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种自动控制机械手，包括固定，所述固定座的内部固定连接有旋转电。该自动控制机械手，通过启动伺服电机转动带动调节齿轮转动，调节齿轮带动与其通过调节齿啮合的延伸板左右移动，使得延伸板带动底部的夹持装置左右移动，从而使夹持装置根据物体的位置对自身的位置进行调节，抓取完成后，启动旋转电机，带动固定杆转动，固定杆带动固定块转动，从而带动夹持装置转动，使一个夹持装置在放置物体的时候另一个夹持装置仍然可以继续运作，实现了对物体可连续抓取的目的，提高了工作人员的工作效率，解决了传统的机械手大多数对物体只能间断性抓取的问题。取的问题。取的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种自动控制机械手。

技术介绍

[0002]机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]传统的机械手大多数是固定的，只能对其下方的物体进行抓取，且对物体只能间断性抓取，待抓取一个放到指定位置后才能对下一个物体进行抓取，浪费时间，工作效率低，故而提出了一种自动控制机械手。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动控制机械手，具备可连续抓取物体等优点，解决了传统的机械手大多数对物体只能间断性抓取的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述可连续抓取物体的目的，本技术提供如下技术方案：一种自动控制机械手，包括固定座，所述固定座的内部固定连接有旋转电机，所述旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动控制机械手，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的内部固定连接有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴固定连接有一端延伸至固定座(1)顶部的固定杆(3)，所述固定杆(3)的外部套接有固定块(4)，所述固定块(4)的外侧固定连接有数量为四个的固定框(5)，所述固定框(5)的内部活动连接有限位块(6)，所述限位块(6)远离固定块(4)的一侧固定连接有一端延伸至固定框(5)外部的延伸板(7)，所述延伸板(7)的底部开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的底部活动连接有一端与固定杆(3)固定连接的支杆(10)，所述延伸板(7)的内部开设有矩形条孔(11)，所述矩形条孔(11)的孔内顶壁固定连接有调节齿(12)，所述固定框(5)的内底壁固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出轴延伸至矩形条孔(11)孔内并固定连接有与调节齿(12)啮合的调节齿轮(14)，所述延伸板(7)远离固定框(5)一侧的底部固定连接有液压缸(15)，所述液压缸(15)的底部固定连接有U型板(16)，所述U型板(16)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：林祖正，梁聪，熊启纯，
申请(专利权)人：柳州工学院，
类型：新型
国别省市：