【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉，特别是涉及一种状态检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、在日常的生产生活中，常常会使用一些可以灵活移动的部件，例如滑轨、升降杆、支腿横梁等。为保障这些可移动部件的使用安全，通常需要在部件移动到预设位置时，对该部件进行固定。例如，可以使用钢丝绳捆绑固定，或者，也可以利用插销连接固定。
2、然而，采用上述固定手段时，仍需操作人员在固定部件之后，人工查验可移动部件和固定件是否处于已固定的状态，费时费力。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种高效的状态检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种状态检测方法，包括：
3、获取针对待固定部件和固定件采集的监控视频数据，将所述监控视频数据转换为对应的多个监控视频帧；
4、利用多个所述监控视频帧进行背景建模，确定每个所述监控视频帧中的所述固定件所在的前景目标位置；
5、对多个所述监控视频帧进行目标检测处理，确定每个所述监控视频帧中的所述待固定部件的检测区域；
6、根据所述前景目标位置和所述检测区域，确定每个所述监控视频帧中的所述待固定部件和所述固定件所处的连接状态。
7、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
8、对所述监控视频数据中的所述固定件进行目标跟踪，生成所述固定件对应的运动轨迹；
9、结合所述运动
10、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
11、检测所述固定件的油缸动作信号；
12、结合所述油缸动作信号对所述监控视频帧对应的连接状态进行校正，得到校正后的所述待固定部件和所述固定件所处的连接状态。
13、在其中一个实施例中，所述待固定部件和所述固定件通过贯穿孔连接；
14、所述对多个所述监控视频帧进行目标检测处理，确定每个所述监控视频帧中的所述待固定部件的检测区域，包括：
15、对多个所述监控视频帧中的贯穿孔进行目标检测处理，定位每个所述监控视频帧中的贯穿孔所在的位置，得到所述检测区域。
16、在其中一个实施例中，所述待固定部件包括支腿横梁和支腿立柱；所述支腿立柱上有多个按序标记的贯穿孔；
17、所述方法还包括：
18、对所述监控视频帧进行光学字符识别，提取出所述监控视频帧中存在的孔位标记；
19、根据所述孔位标记以及预设的标记顺序，确定所述监控视频帧中与所述检测区域对应的目标孔位标记；
20、利用所述目标孔位标记，确定所述支腿横梁和所述支腿立柱与所述固定件的连接位置。
21、在其中一个实施例中，所述根据所述前景目标位置和所述检测区域，确定每个所述监控视频帧中的所述待固定部件和所述固定件所处的连接状态，包括：
22、当所述前景目标位置超出所述检测区域中贯穿孔的外孔位置时，确定当前监控视频帧中的所述待固定部件和所述固定件处于建立连接状态。
23、第二方面，本申请还提供了一种状态检测装置，包括：
24、数据获取模块，用于获取针对待固定部件和固定件采集的监控视频数据，将所述监控视频数据转换为对应的多个监控视频帧；
25、背景建模模块，用于利用多个所述监控视频帧进行背景建模，确定每个所述监控视频帧中的所述固定件所在的前景目标位置；
26、目标检测模块，用于对多个所述监控视频帧进行目标检测处理，确定每个所述监控视频帧中的所述待固定部件的检测区域；
27、状态检测模块，用于根据所述前景目标位置和所述检测区域，确定每个所述监控视频帧中的所述待固定部件和所述固定件所处的连接状态。
28、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项实施例所述的状态检测方法。
29、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例所述的状态检测方法。
30、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项实施例所述的状态检测方法。
31、上述状态检测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过获取针对待固定部件和固定件采集的监控视频数据，将监控视频数据转换为对应的多个监控视频帧；利用多个监控视频帧进行背景建模，确定每个监控视频帧中的固定件所在的前景目标位置；对多个监控视频帧进行目标检测处理，确定每个监控视频帧中的待固定部件的检测区域；根据前景目标位置和检测区域，确定每个监控视频帧中的待固定部件和固定件所处的连接状态，能够利用计算机视觉技术实现状态检测的智能化和系统化，从而大幅提高状态检测的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述待固定部件和所述固定件通过贯穿孔连接；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待固定部件包括支腿横梁和支腿立柱；所述支腿立柱上有多个按序标记的贯穿孔；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述前景目标位置和所述检测区域，确定每个所述监控视频帧中的所述待固定部件和所述固定件所处的连接状态，包括：
7.一种状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。