【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卫星导航，具体涉及一种基于北斗非差非组合广域实时ppt的5g tdoa定位方法与系统。
技术介绍
1、北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为北斗授时终端提供高精度、高可靠定位、导航和授时服务。北斗卫星上的高精度原子钟精度可达20ns，连续将原子钟时间通过电磁波信号发射到空间，授时终端通过天线接收北斗卫星的电磁波，能够获得当前高精度的时间信息。北斗卫星系统bds-2均播发三频信号(b1i、b2i、b3i)，bds-3除了播发b1i和b3i，同时播发b1c、b2a、b2b信号。
2、由于igs发布的精密产品，使得ppp技术进行时间比对成为可能，相对于伪距测量技术具有更好的短期稳定度。单频ppp授时精度优于1ns，传统双频消电离层组合ppp授时精度约为0.3ns，双频非差非组合ppp授时方法与双频消电离层组合ppp相当。相比传统双频ppp授时方法，三频或四频ppp授时方法可达相同或更优的精度，且具有更好的鲁棒性。
3、非差非组合ppp模型直接采用原始伪距和相位观...
【技术保护点】
1.一种基于北斗非差非组合广域实时PPT的5G TDOA定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于北斗非差非组合广域实时PPT的5G TDOA定位方法，其特征在于：步骤2中非差非组合PPP模型直接采用原始伪距和相位观测方程，同时求解测站坐标、接收机钟差、天顶对流层延迟、非差相位模糊度及其倾斜路径上的电离层延迟误差；非差非组合PPP解算过程中，需对影响在厘米级及以上的系统误差进行改正，经过误差改正后，伪距P和载波相位L的观测方程表示为：
3.如权利要求2所述的一种基于北斗非差非组合广域实时PPT的5G TDOA定位方法，...
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗非差非组合广域实时ppt的5g tdoa定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于北斗非差非组合广域实时ppt的5g tdoa定位方法，其特征在于：步骤2中非差非组合ppp模型直接采用原始伪距和相位观测方程，同时求解测站坐标、接收机钟差、天顶对流层延迟、非差相位模糊度及其倾斜路径上的电离层延迟误差；非差非组合ppp解算过程中，需对影响在厘米级及以上的系统误差进行改正，经过误差改正后，伪距p和载波相位l的观测方程表示为：
3.如权利要求2所述的一种基于北斗非差非组合广域实时ppt的5g tdoa定位方法，其特征在于：步骤2中将式(1)和(2)线性化可得：
4.如权利要求3所述的一种基于北斗非差非组合广域实时ppt的5g tdoa定位方法，其特征在于：步骤2中使用电离层分析机构发布的电离层文件和gim模型计算得到对应的电离层参数igim，对公式(3)和(4)增加电离层约束，即：
5.如权利要求1所述的一种基于北斗非差非组合广域实时ppt的5g tdoa定位方法，其特征在于：步骤5中假设与北斗卫星完成时间同步的5g基准基站的平面坐标为(x1,y1)，5g基站同步网系统内其它非基准基站平面坐标为(xi,...
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