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本发明公开了一种基于北斗非差非组合广域实时PPT的5G TDOA定位方法与系统，包括5G基站跟踪、接收北斗卫星的伪距和载波相位观测值以及实时卫星轨道钟差产品，然后运用非差非组合PPP计算5G系统时间和北斗卫星时间的时钟偏差，根据钟差和设定阈...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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