【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道检测，具体是一种基于激光惯性导航的测量结构。
技术介绍
1、铁轨，全称铁路轨道，是一种铁路设施。用于铁路上，并与转辙器及道岔合作，令火车无需转向便能行走。轨道通常由两条平衡的钢轨组成。钢轨固定放在枕木上，枕木之下为道碴；铁路轨道的几何状态对于行车安全和乘客舒适度至关重要，轨道的几何状态主要指几何形状、尺寸和空间位置等几何参数，主要通过三维位置坐标来描述。实际轨道往往偏离其设计值，导致直线轨道不平，曲线轨道不圆顺等，也称之为轨道不平顺或轨道变形。轨道不平顺将影响行车安全，并导致轨道状态的进一步恶化。
2、因此需要铁道工作人员定期对铁路轨道进行检测，检测内容包括轨道的倾斜角度、两轨道间的间距以及是否平顺，目前的铁轨的检测方法一般是采用动检车(粗略检测)和检测小车(精细检测)配合来实现对轨道的检测的，但是现有的检测小车在检测时，需要走走停停同时配合全站仪才能实现对铁轨的精准检测，这种方式虽然能保证检测精度，但是检测的速度过慢(速度越每小时200米)，无法在铁路运行的天窗期完成检测任务，并且容易受外界因素影响，比如；温度、光线、cpiii控制网精度等。针对上述问题，我们提供了一种基于激光惯性导航的测量结构，以解决上述所提到的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于激光惯性导航的测量结构，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种基于激光惯性导航的测量结构，包括安装主体，所述安装主体上端面一
4、所述支撑架和安装主体远离支撑架的一端均设有用于在铁轨上移动的移动组件。
5、在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：
6、在一种可选方案中：所述移动组件包括安装槽，所述安装槽开设在安装主体远离支撑架的一端下端面，所述安装槽内滑动连接有滑动块，所述安装槽内部两侧均开设有限位侧槽，所述滑动块两侧均固定连接有与限位侧槽滑动连接的限位凸块，所述安装槽位于滑动块和安装槽端面之间安装有弹簧，所述滑动块远离安装槽的一端固定连接有第二固定板，所述支撑架的两端均设有第一固定板，所述第一固定板下端设有第一轨道轮，所述第二固定板下端设有第二轨道轮，所述第二固定板和第一固定板下端均设有限位轮。
7、在一种可选方案中：还包括用于测量铁轨轨距的电子轨距尺，电子轨距尺的两个轨距尺检测头分别安装在支撑架靠近中间和惯性传感器一侧的位置上。
8、在一种可选方案中：所述第二固定板位于第二轨道轮轮轴的位置上设有里程传感器。
9、在一种可选方案中：所述惯性传感器、轨距尺检测头、电源和里程传感器均与采集模块电性连接。
10、相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
11、本技术通过设置的第一轨道轮和第二轨道轮，可使安装主体在轨道上进行移动，同时设置的滑动块和弹簧可使第二轨道轮具有一定的位移量，然后适应轨距的变化，同时设置的两个轨距尺检测头在安装主体移动时实时对两个轨道间的轨距进行检测，设置的惯性传感器可在使用时利用内部的激光陀螺仪和加速度传感器，对两个轨道的倾斜角度以及轨道间的起伏变化进行检测，进而实现对轨道的测量，同时在工作过程中无需配合全站仪使得在工作时速度更快(检测时可达到每小时6000米)。
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1.一种基于激光惯性导航的测量结构，包括安装主体(1)，所述安装主体(1)上端面一侧固定连接有推把(9)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光惯性导航的测量结构，其特征在于，所述移动组件包括安装槽(18)，所述安装槽(18)开设在安装主体(1)远离支撑架(5)的一端下端面，所述安装槽(18)内滑动连接有滑动块(11)，所述安装槽(18)内部两侧均开设有限位侧槽(17)，所述滑动块(11)两侧均固定连接有与限位侧槽(17)滑动连接的限位凸块(16)，所述安装槽(18)位于滑动块(11)和安装槽(18)端面之间安装有弹簧(12)，所述滑动块(11)远离安装槽(18)的一端固定连接有第二固定板(14)，所述支撑架(5)的两端均设有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)下端设有第一轨道轮(7)，所述第二固定板(14)下端设有第二轨道轮(10)，所述第二固定板(14)和第一固定板(8)下端均设有限位轮(13)。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光惯性导航的测量结构，其特征在于，还包括用于测量铁轨轨距的电子轨距尺，电子轨距尺的两个轨距尺检测头(6)分别
4.根据权利要求2所述的一种基于激光惯性导航的测量结构，其特征在于，所述第二固定板(14)位于第二轨道轮(10)轮轴的位置上设有里程传感器(15)。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光惯性导航的测量结构，其特征在于，所述惯性传感器(4)、轨距尺检测头(6)、电源(3)和里程传感器(15)均与采集模块(2)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光惯性导航的测量结构，包括安装主体(1)，所述安装主体(1)上端面一侧固定连接有推把(9)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光惯性导航的测量结构，其特征在于，所述移动组件包括安装槽(18)，所述安装槽(18)开设在安装主体(1)远离支撑架(5)的一端下端面，所述安装槽(18)内滑动连接有滑动块(11)，所述安装槽(18)内部两侧均开设有限位侧槽(17)，所述滑动块(11)两侧均固定连接有与限位侧槽(17)滑动连接的限位凸块(16)，所述安装槽(18)位于滑动块(11)和安装槽(18)端面之间安装有弹簧(12)，所述滑动块(11)远离安装槽(18)的一端固定连接有第二固定板(14)，所述支撑架(5)的两端均设有第一固定板(8)，所述第一固定板(8)下...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤建勋，
申请(专利权)人：长沙誉美达光电技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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