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本技术公开了一种基于激光惯性导航的测量结构，涉及轨道检测技术领域，包括安装主体，所述安装主体上端面一侧固定连接有推把，所述安装主体一端固定连接有支撑架，所述安装主体上端面一侧设有采集模块，所述安装主体上端面中间还嵌设有电源，所述安装主体上端...
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