结构紧凑型夹取装置制造方法及图纸

本技术涉及夹取装置技术领域，公开了结构紧凑型夹取装置，包括驱动机构和夹取机构；驱动机构连接夹取机构；驱动机构包括汇流板和连接板；汇流板连接连接板，汇流板上设有至少两组电磁阀，电磁阀连接夹取机构；汇流板上设有进气口、排气口和若干组连接头；进气口设于汇流板中央；排气口设于电磁阀一侧；连接头连接夹取机构；连接板连接夹取机构；汇流板分别与电磁阀、连接头相连通。通过汇流板将进气口、排气口和连接头相连通，并由电磁阀控制汇流板内气体的流动方向，进而对夹取机构进行不同动作的控制，使得夹取装置的结构更紧凑，占用的空间面积更小，无需特意预留驱动气缸或驱动电机的安装空间，能够适用于不同安装场合。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹取装置，具体为结构紧凑型夹取装置。

技术介绍

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以抓取、搬运物件，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、例如，公开号为cn220145970u的中国专利文献，主题名称为一种夹取机械手提及“包括：安装座，侧部设有竖向延伸的第一滑块；滑动座，一侧设有与第一滑块适配的第一滑轨；升降驱动机构，安装于滑动座，与安装座传动相连，用于驱动安装座与滑动座相对竖向滑动；浮动升降座，升降滑动安装于滑动座；旋转驱动机构，安装于浮动升降座，具有能旋转的旋转轴；夹取机构，上端与旋转轴相连，底部设有能相互靠近或远离的夹爪”，该结构中夹取机构下降触碰到其他结构时，浮动升降座能上升，避免刚性碰撞造成设备或产品的损坏。但是，现有的夹取装置常由升降机构、旋转机构、旋转升降座和夹取机构组成，现有的夹取装置占用空间较大，安装时需要预留升降机构和旋转机构的安装空间，不便于狭窄空间安装。

技术实现思路

1、基于以上所述，本技术的目的在于提供结构紧凑型夹取装置，以解决现有的夹取装置占用空间较大，安装时需要预留升降机构和旋转机构的安装空间，不便于狭窄空间安装的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：

3、结构紧凑型夹取装置，包括驱动机构和夹取机构；所述驱动机构连接所述夹取机构；

4、所述驱动机构包括汇流板和连接板；所述汇流板连接所述连接板，所述汇流板上设有至少两组电磁阀，所述电磁阀连接所述夹取机构；所述汇流板上设有进气口、排气口和若干组连接头；所述进气口设于所述汇流板中央；所述排气口设于所述电磁阀一侧；所述连接头连接所述夹取机构；所述连接板连接所述夹取机构；所述汇流板分别与所述电磁阀、连接头相连通。

5、可选地，所述汇流板内设有用于气体流动的流动通道；所述流动通道分别与所述进气口、排气口、电磁阀、连接头相连通。

6、可选地，所述流动通道包括进气管、第一排气管、第二排气管和四组出气管；所述进气管设于所述汇流板内，且与所述进气口相连通；所述第一排气管与所述第二排气管对称分布于所述进气管两侧，且所述第一排气管与所述第二排气管分别与所述排气口相连通；四组所述出气管设于所述第二排气管远离所述进气管一侧，且每组所述出气管分别与所述连接头相连通。

7、可选地，所述进气管与所述电磁阀间设有阀体进气口；所述第一排气管、第二排气管分别与所述电磁阀间设有阀体排气口；所述出气管与所述电磁阀间设有阀体出气口。

8、可选地，所述进气口上连接有进气头；所述排气口上连接有消音头。

9、可选地，所述驱动机构还包括保护壳，所述汇流板、连接板设于所述保护壳内。

10、可选地，所述夹取机构包括两组升降驱动件；两组所述升降驱动件相对设置于所述连接板底端；所述升降驱动件的输出端连接有用于物料夹取的夹取部件。

11、可选地，所述夹取部件包括夹取驱动件；所述夹取驱动件的输出端连接有两组夹爪；两组所述夹爪相对设置于所述夹取驱动件的输出端；所述夹取驱动件连接所述连接头。

12、可选地，所述驱动机构上连接有安装部；所述安装部上连接有连接杆，所述安装部与所述连接杆间通过固定帽固定连接。

13、本技术的有益效果为：

14、通过设置驱动机构，通过汇流板将进气口、排气口和连接头相连通，并由电磁阀控制汇流板内气体的流动方向，进而对夹取机构进行不同动作的控制，使得夹取装置的结构更紧凑，占用的空间面积更小，无需特意预留驱动气缸或驱动电机的安装空间，能够适用于不同安装场合，提高夹取装置自身的实用性。

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【技术保护点】

1.结构紧凑型夹取装置，其特征在于，包括驱动机构和夹取机构；所述驱动机构连接所述夹取机构；

2.根据权利要求1所述的结构紧凑型夹取装置，其特征在于，所述汇流板内设有用于气体流动的流动通道；所述流动通道分别与所述进气口、排气口、电磁阀、连接头相连通。

3.根据权利要求2所述的结构紧凑型夹取装置，其特征在于，所述流动通道包括进气管、第一排气管、第二排气管和四组出气管；所述进气管设于所述汇流板内，且与所述进气口相连通；所述第一排气管与所述第二排气管对称分布于所述进气管两侧，且所述第一排气管与所述第二排气管分别与所述排气口相连通；四组所述出气管设于所述第二排气管远离所述进气管一侧，且每组所述出气管分别与所述连接头相连通。

4.根据权利要求3所述的结构紧凑型夹取装置，其特征在于，所述进气管与所述电磁阀间设有阀体进气口；所述第一排气管、第二排气管分别与所述电磁阀间设有阀体排气口；所述出气管与所述电磁阀间设有阀体出气口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的结构紧凑型夹取装置，其特征在于，所述进气口上连接有进气头；所述排气口上连接有消音头。

6.根据权利要求1-4任一项所述的结构紧凑型夹取装置，其特征在于，所述驱动机构还包括保护壳，所述汇流板、连接板设于所述保护壳内。

7.根据权利要求1-4任一项所述的结构紧凑型夹取装置，其特征在于，所述夹取机构包括两组升降驱动件；两组所述升降驱动件相对设置于所述连接板底端；所述升降驱动件的输出端连接有用于物料夹取的夹取部件。

8.根据权利要求7所述的结构紧凑型夹取装置，其特征在于，所述夹取部件包括夹取驱动件；所述夹取驱动件的输出端连接有两组夹爪；两组所述夹爪相对设置于所述夹取驱动件的输出端；所述夹取驱动件连接所述连接头。

9.根据权利要求1-4任一项所述的结构紧凑型夹取装置，其特征在于，所述驱动机构上连接有安装部；所述安装部上连接有连接杆，所述安装部与所述连接杆间通过固定帽固定连接。

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【技术特征摘要】

1.结构紧凑型夹取装置，其特征在于，包括驱动机构和夹取机构；所述驱动机构连接所述夹取机构；

2.根据权利要求1所述的结构紧凑型夹取装置，其特征在于，所述汇流板内设有用于气体流动的流动通道；所述流动通道分别与所述进气口、排气口、电磁阀、连接头相连通。

3.根据权利要求2所述的结构紧凑型夹取装置，其特征在于，所述流动通道包括进气管、第一排气管、第二排气管和四组出气管；所述进气管设于所述汇流板内，且与所述进气口相连通；所述第一排气管与所述第二排气管对称分布于所述进气管两侧，且所述第一排气管与所述第二排气管分别与所述排气口相连通；四组所述出气管设于所述第二排气管远离所述进气管一侧，且每组所述出气管分别与所述连接头相连通。

4.根据权利要求3所述的结构紧凑型夹取装置，其特征在于，所述进气管与所述电磁阀间设有阀体进气口；所述第一排气管、第二排气管分别与所述电磁阀间设有阀体排气口；所述出气管与所述电磁阀间设有阀体出气口。

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【专利技术属性】
技术研发人员：白永超，赵恒，袁广，张浩楠，
申请(专利权)人：迈致技术东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：