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本技术涉及夹取装置技术领域，公开了结构紧凑型夹取装置，包括驱动机构和夹取机构；驱动机构连接夹取机构；驱动机构包括汇流板和连接板；汇流板连接连接板，汇流板上设有至少两组电磁阀，电磁阀连接夹取机构；汇流板上设有进气口、排气口和若干组连接头；进气...
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