柔性振动上料装置制造方法及图纸

本技术涉及上料技术领域，公开了柔性振动上料装置，包括底座、振动机构和上料机构；所述振动机构设于所述底座上，用于将上料后的物料均匀送料；所述上料机构设于所述振动机构上，所述上料机构包括进料仓和上料槽；所述进料仓设于所述上料槽上；所述上料槽连接所述振动机构。通过设置振动机构和上料机构，上料时，物料从进料仓进入，并经进料仓的作用下物料落于上料槽内，通过振动机构产生一定频率的震感，使得物料在震动过程中均匀下料，避免物料在出料端口堆积导致堵塞，同时，通过控制振动机构的振动频率来控制料位均匀地大下料或小下料，提高上料装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及上料，具体为柔性振动上料装置。

技术介绍

1、随着科学技术的发展，目前电子产品零件的组装均是通过机器人自动夹取来实现组装。目前传统的上料装置是振动上料，直接将零件倒入在振动盘内，振动盘将零件振动分散开供机器人夹取。

2、例如，公开号为cn211034195u的中国专利文献，主题名称为一种柔性振动上料、分料装置提及“包括底座，所述底座上设有振动上料装置及平振分料装置，所述振动上料装置包括圆振器，所述圆振器上端固定连接有支撑架，所述支撑架上端固定连接有上料盘；所述平振分料装置包括平振器及设置在其上的分料盘，所述上料盘的出料口设置在分料盘的上方”，该结构实现了上料与分料的同步进行，提高了工作效率，但是，该结构的出料位置的端口设置较为简单且远离振动核心位置，上料后的物料容易在出料端口堆积导致堵塞，影响物料的出料。

技术实现思路

1、基于以上所述，本技术的目的在于提供柔性振动上料装置，以解决上料后的物料容易在出料端口堆积导致堵塞的问题。

2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：

3、柔性振动上料装置，包括底座、振动机构和上料机构；所述振动机构设于所述底座上，用于将上料后的物料均匀送料；所述上料机构设于所述振动机构上，所述上料机构包括进料仓和上料槽；所述进料仓设于所述上料槽上；所述上料槽连接所述振动机构。

4、可选地，所述进料仓一侧设有挡料板，所述挡料板上设有向外延伸至所述上料槽内的阻挡部。

5、可选地，所述上料槽一端呈开口设置，另一端上设有向外延伸的第一侧壁；所述上料槽两侧均设有第二侧壁。

6、可选地，所述第一侧壁两端分别连接所述第二侧壁，且所述第一侧壁与所述第二侧壁以形成用于防止物料掉落的阻挡侧壁。

7、可选地，所述进料仓内设有挡板和挡板驱动件；所述挡板转动连接于所述进料仓内；所述挡板驱动件设于所述进料仓侧壁内，且位于所述挡板下方，所述挡板驱动件的输出端转动连接所述挡板底端。

8、可选地，所述挡板内设有用于物料称重的称重传感器；所述进料仓一侧设有用于显示物料重量的显示屏；所述称重传感器与所述显示屏电连接。

9、可选地，所述振动机构包括底板、弹簧片、侧板和连接板；所述底板设于所述底座上；所述连接板设于所述底板上，且通过所述弹簧片与所述底板连接；所述侧板设于所述连接板两侧；所述连接板内设有衔铁和电磁铁；所述衔铁设于所述连接板上；所述电磁铁设于所述侧板上，且与所述衔铁相对设置。

10、可选地，所述振动机构还包括阻尼缓冲块；所述阻尼缓冲块设于所述连接板与所述底板之间；所述阻尼缓冲块与所述弹簧片连接；所述侧板与所述阻尼缓冲块连接。

11、可选地，所述底座外侧设有保护壳，所述保护壳连接所述进料仓；所述振动机构位于所述底座与所述保护壳间。

12、本技术的有益效果为：

13、通过设置振动机构和上料机构，上料时，物料从进料仓进入，并经进料仓的作用下物料落于上料槽内，通过振动机构产生一定频率的震感，使得物料在震动过程中均匀下料，避免物料在出料端口堆积导致堵塞，同时，通过控制振动机构的振动频率来控制料位均匀地大下料或小下料，提高上料装置的实用性。

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【技术保护点】

1.柔性振动上料装置，其特征在于，包括底座、振动机构和上料机构；所述振动机构设于所述底座上，用于将上料后的物料均匀送料；所述上料机构设于所述振动机构上，所述上料机构包括进料仓和上料槽；所述进料仓设于所述上料槽上；所述上料槽连接所述振动机构；

2.根据权利要求1所述的柔性振动上料装置，其特征在于，所述进料仓一侧设有挡料板，所述挡料板上设有向外延伸至所述上料槽内的阻挡部。

3.根据权利要求2所述的柔性振动上料装置，其特征在于，所述上料槽一端呈开口设置，另一端上设有向外延伸的第一侧壁；所述上料槽两侧均设有第二侧壁。

4.根据权利要求3所述的柔性振动上料装置，其特征在于，所述第一侧壁两端分别连接所述第二侧壁，且所述第一侧壁与所述第二侧壁以形成用于防止物料掉落的阻挡侧壁。

5.根据权利要求1所述的柔性振动上料装置，其特征在于，所述进料仓内设有挡板和挡板驱动件；所述挡板转动连接于所述进料仓内；所述挡板驱动件设于所述进料仓侧壁内，且位于所述挡板下方，所述挡板驱动件的输出端转动连接所述挡板底端。

6.根据权利要求5所述的柔性振动上料装置，其特征在于，所述挡板内设有用于物料称重的称重传感器；所述进料仓一侧设有用于显示物料重量的显示屏；所述称重传感器与所述显示屏电连接。

7.根据权利要求1所述的柔性振动上料装置，其特征在于，所述振动机构还包括阻尼缓冲块；所述阻尼缓冲块设于所述连接板与所述底板之间；所述阻尼缓冲块与所述弹簧片连接；所述侧板与所述阻尼缓冲块连接。

8.根据权利要求1-6任一项所述的柔性振动上料装置，其特征在于，所述底座外侧设有保护壳，所述保护壳连接所述进料仓；所述振动机构位于所述底座与所述保护壳间。

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【技术特征摘要】

1.柔性振动上料装置，其特征在于，包括底座、振动机构和上料机构；所述振动机构设于所述底座上，用于将上料后的物料均匀送料；所述上料机构设于所述振动机构上，所述上料机构包括进料仓和上料槽；所述进料仓设于所述上料槽上；所述上料槽连接所述振动机构；

2.根据权利要求1所述的柔性振动上料装置，其特征在于，所述进料仓一侧设有挡料板，所述挡料板上设有向外延伸至所述上料槽内的阻挡部。

3.根据权利要求2所述的柔性振动上料装置，其特征在于，所述上料槽一端呈开口设置，另一端上设有向外延伸的第一侧壁；所述上料槽两侧均设有第二侧壁。

4.根据权利要求3所述的柔性振动上料装置，其特征在于，所述第一侧壁两端分别连接所述第二侧壁，且所述第一侧壁与所述第二侧壁以形成用于防止物料掉落的阻挡侧壁。

5.根据权利要求1所述的柔性振...

【专利技术属性】
技术研发人员：白永超，赵恒，袁广，张浩楠，
申请(专利权)人：迈致技术东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：