【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人末端执行器设计领域，具体涉及一种易拉罐抓取开盖执行器。
技术介绍
1、现有的易拉罐开盖只能通过人工开启，效率较低，不适用于生产线中，因此有必要提供一种易拉罐自动开盖工业机器人平台，实现易拉罐的精确定位及自动开盖。
2、为此，有相关从业人员设计出如cn111071970b所示的相关装置，该装置通过分别设置夹取机构和开盖机构实现易拉罐的夹取与开关，然而该装置主要存在功能集成度不高，单一机构只能完成一项夹取功能。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术提出一种易拉罐抓取开盖执行器，以解决上述
技术介绍
中提到的易拉罐夹取与开盖装置中通过两套机构实现夹取与开盖的技术问题。
2、为解决该技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种易拉罐抓取开盖执行器，包括手指气缸和夹取块；
4、所述夹取块设于所述手指气缸的夹爪上，并一一对应；所述夹取块远离所述手指气缸一侧的底端设有开罐块，所述开罐块上设有从底面开始向所述夹取块设置的斜面。
5、进一步地，所述夹取块上设有弧形槽，两所述夹取块的所述弧形槽相对设置。
6、进一步地，所述开罐块上斜面相对面为弧面。
7、进一步地，所述开罐块的斜面上设有卡槽。
8、进一步地，还设有安装板，所述手指气缸设于安装板上。
9、与现有技术相比，本申请的进步之处在于：
10、通过手指气缸的启动，能使连接于手指气缸上的夹取块相互靠近，并夹
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1.一种易拉罐抓取开盖执行器，其特征在于，包括手指气缸和夹取块；
2.根据权利要求1所述的一种易拉罐抓取开盖执行器，其特征在于，所述夹取块上设有弧形槽，两所述夹取块的所述弧形槽相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种易拉罐抓取开盖执行器，其特征在于，所述开罐块上斜面相对面为弧面。
4.根据权利要求3所述的一种易拉罐抓取开盖执行器，其特征在于，所述开罐块的斜面上设有卡槽。
5.根据权利要求4所述的一种易拉罐抓取开盖执行器，其特征在于，还设有安装板，所述手指气缸设于安装板上。
【技术特征摘要】
1.一种易拉罐抓取开盖执行器，其特征在于，包括手指气缸和夹取块；
2.根据权利要求1所述的一种易拉罐抓取开盖执行器，其特征在于，所述夹取块上设有弧形槽，两所述夹取块的所述弧形槽相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种易拉罐抓取开盖执行器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王姗，陈鹏，任家伟，刘俊杰，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：
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