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本技术提供了一种易拉罐抓取开盖执行器，包括手指气缸和夹取块；夹取块设于手指气缸的夹爪上，并一一对应；夹取块远离手指气缸一侧的底端设有开罐块，开罐块上设有从底面开始向夹取块设置的斜面。上述的易拉罐抓取开盖执行器能在同一机构中，完成易拉罐的夹取...
该专利属于重庆电子工程职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆电子工程职业学院授权不得商用。

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