【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人充电装置，尤其涉及一种巡检机器人的充电座。
技术介绍
1、现有机器人充电有两种方式，一种是召回后直接接电源充电，另一种在充电桩位置进行自主充电。第一种直充式的充电方式无法实现机器人线上充电，特别对于巡检类的机器人，无法在执行任务过程中进行充电。第二种充电方式是现在机器人能量补给的发展方向。远程自主充电技术需要解决的主要问题就是机器人能够通过自动控制程序进行与充电座的自动对接。现有的巡检类机器人充电时，是通过压紧轮座往上对接，将压紧轮座上的充电头嵌入在充电座上，由于充电头体积小且周边空间小，只能用充电座包住充电头作为对接，当充电头摆动较大角度时，需要重新多次对接才能成功，对接成功率不高，而且需要设有微动开关检测对接成功的信号。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种巡检机器人的充电座，以解决上述压紧轮座上的充电头与充电座的对接成功率低的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、本技术提供了一种巡检机器人的充电座，用于与压紧轮座的充电头对...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人的充电座，用于与压紧轮座的充电头对接，以进行充电，其特征在于，包括充电桩平台、充电壳体和充电电极；所述充电桩平台挂设于输电线路，所述充电壳体可转动地安装于充电桩平台；所述充电壳体设有容置腔，所述容置腔朝下敞口设置；所述充电电极设置于所述容置腔的中部，所述容置腔内设有两个导向件；所述导向件安装于所述容置腔前后两侧的内壁；
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电座，其特征在于，所述导向圆弧面设有滚轮槽，所述滚轮槽内水平设置有多个滚轮，所述滚轮沿所述导向圆弧面的弧度排列设置，所述滚轮的两端分别与滚轮槽两侧的内壁转动连接。
3....
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的充电座，用于与压紧轮座的充电头对接，以进行充电，其特征在于，包括充电桩平台、充电壳体和充电电极；所述充电桩平台挂设于输电线路，所述充电壳体可转动地安装于充电桩平台；所述充电壳体设有容置腔，所述容置腔朝下敞口设置；所述充电电极设置于所述容置腔的中部，所述容置腔内设有两个导向件；所述导向件安装于所述容置腔前后两侧的内壁；
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电座，其特征在于，所述导向圆弧面设有滚轮槽，所述滚轮槽内水平设置有多个滚轮，所述滚轮沿所述导向圆弧面的弧度排列设置，所述滚轮的两端分别与滚轮槽两侧的内壁转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的充电座，其特征在于，所述容置腔内还设有两个对接导向块，所述对接导向块设置于容置腔的顶部内壁；所述对接导向块位于充电电极的两侧，且两个对接导向块之间的中心距和压紧轮座的两个压紧轮的中心距一致；所述对接导...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎健源，薛家驹，李如冰，吴积贤，苏锦华，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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