一种对地卫星应急对日时的滚动角校准方法技术

本发明专利技术公开了一种对地卫星应急对日时的滚动角校准方法，有利于卫星重新建立对地定向的三轴姿态。首先计算太阳矢量在轨道面内的投影与轨道系‑X轴的夹角；接着根据步骤太阳矢量在轨道面内的投影与轨道系‑X轴的夹角判断当前轨道位置是否满足要求，同时判断当前是否有可用的绝对姿态基准，若当前轨道位置满足要求，且当前有可用的绝对姿态基准，则在当前控制节拍校准滚动角；否则，当前控制节拍不校准滚动角；若当前控制节拍校准滚动角，则基于绝对姿态基准计算滚动角；若当前控制节拍不校准滚动角，则使用陀螺惯性角速度积分计算滚动角。本发明专利技术可以为卫星重新建立对地姿态提供高精度可靠的姿态信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对地卫星应急对日时的滚动角校准方法，属于卫星姿态控制与轨道计算。

技术介绍

1、运行在太阳同步轨道的对地观测卫星长期运行在三轴对地定向的工作模式，卫星本体坐标系与轨道坐标系基本重合，通过帆板驱动使太阳电池阵对准太阳。为应对姿态失稳、敏感器故障等异常情况，将卫星本体对日定向作为特殊情况下保证卫星能源供应的应急模式。在应急对日时，太阳电池阵固定朝向本体-x轴方向，姿轨控分系统控制卫星本体转动使本体-x面朝向太阳，保证卫星能源可靠，然后根据地面指令适时重新建立对地三轴姿态。

2、星敏感器可以作为卫星应急对日时的姿态基准，但应急模式下星敏感器常常会因视场原因不可用，因此选择太阳敏感器作为姿态基准。通过安装在卫星各个面上的0-1式太阳敏感器信息使本体-x面初步对日，再通过安装在本体-x面的模拟式太阳敏感器信息使本体-x面精确对日。精确对日时，模拟式太阳敏感器可以测量卫星的俯仰角与偏航角。

3、模拟式太阳敏感器无法测量卫星的滚动角，卫星绕滚动轴的转动也不影响-x面的对日效果，因此现有技术不对滚动角施加特别的控制，故滚动角采用陀本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对地卫星应急对日时的滚动角校准方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种对地卫星应急对日时的滚动角校准方法，其特征在于：步骤S1中，太阳矢量在轨道面内的投影与轨道系-X轴的夹角Δθs分情况计算：

3.根据权利要求1所述的一种对地卫星应急对日时的滚动角校准方法，其特征在于：根据步骤S1中计算的夹角Δθs，判断轨道位置是否满足要求，具体方法为：

4.根据权利要求1所述的一种对地卫星应急对日时的滚动角校准方法，其特征在于：判断当前是否有可用的绝对姿态基准时，绝对姿态基准为星敏感器测量的姿态或双矢量定姿算法确定的姿态。p>

5.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种对地卫星应急对日时的滚动角校准方法，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的一种对地卫星应急对日时的滚动角校准方法，其特征在于：步骤s1中，太阳矢量在轨道面内的投影与轨道系-x轴的夹角δθs分情况计算：

3.根据权利要求1所述的一种对地卫星应急对日时的滚动角校准方法，其特征在于：根据步骤s1中计算的夹角δθs，判断轨道位置是否满足要求，具体方法为：

4.根据权利要求1所述的一种对地卫星应急对日时的滚动角校准方法，其特征在于：判断当前是否有可用的绝对姿态基准时，绝对姿态基准为星敏感器测量的姿态或双矢量定姿算...

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳召，牛文婷，张凯诚，孙尚，李泽华，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：