【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体是涉及一种延长轮胎寿命的执行方法、装置、系统和车辆。
技术介绍
1、通过研究发现，轮胎的不合理外倾角会增加轮胎磨损量，减小轮胎的使用寿命。在相关技术中，车辆在发生侧倾、外倾或者其他车轮相对车身跳动等情况时，轮胎会产生相对于固定外倾角额外的倾角变化，这种情况会加重轮胎磨损量，从而减少轮胎的理论使用寿命。因此，如何提升轮胎的使用寿命是行业内亟需研究的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种延长轮胎寿命的执行方法、装置、系统和车辆，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
2、本专利技术提供一种延长轮胎寿命的执行方法，包括：获取目标车轮的跳动量，所述跳动量记为目标跳动量；根据底盘系统k&c特性得到所述目标跳动量所对应的外倾角变化量；根据所述外倾角变化量控制主动轮毂执行机构对所述目标车轮进行外倾角的变化补偿，以使得所述目标车轮的外倾角保持在设定的范围内。
3、进一步，所述获取目标车轮的跳动量具体包括：通过安装在车辆上的高度传感器获取当前的车身高度变化量，根据所述车身高度变化量计算得到目标车轮的跳动量；
4、其中，；h表示为目标车轮的跳动量，h表示为车身高度变化量，l表示为目标车轮距车轮运动中心水平距离，l1表示为高度传感器安装位置距车轮运动中心水平距离。
5、进一步，所述根据底盘系统k&c特性得到所述目标跳动量所对应的外倾角变化量具体包括：从车机系统的数据存
6、进一步，所述底盘系统k&c特性记录表为事先根据车辆的多体动力学仿真软件或整车k&c试验台进行平行轮跳仿真或者试验得出，并存储在车机系统的数据存储模块中。
7、进一步，所述根据所述外倾角变化量控制主动轮毂执行机构对所述目标车轮进行外倾角的变化补偿具体包括：根据所述外倾角变化量，通过控制主动轮毂执行机构按照外倾角变化的相反方向进行执行补偿。
8、另一方面，提供了一种延长轮胎寿命的执行装置，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机可读程序；当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的延长轮胎寿命的执行方法。
9、另一方面，提供了一种延长轮胎寿命的执行系统，包括：获取模块、得到模块和执行模块；所述获取模块用于获取目标车轮的跳动量，所述跳动量记为目标跳动量；所述得到模块用于根据底盘系统k&c特性得到所述目标跳动量所对应的外倾角变化量；所述执行模块用于根据所述外倾角变化量控制主动轮毂执行机构对所述目标车轮进行外倾角的变化补偿，以使得所述目标车轮的外倾角保持在设定的范围内。
10、进一步，所述获取目标车轮的跳动量具体包括：通过安装在车辆上的高度传感器获取当前的车身高度变化量，根据所述车身高度变化量计算得到目标车轮的跳动量；
11、其中，；h表示为目标车轮的跳动量，h表示为车身高度变化量，l表示为目标车轮距车轮运动中心水平距离，l1表示为高度传感器安装位置距车轮运动中心水平距离。
12、进一步，所述根据底盘系统k&c特性得到所述目标跳动量所对应的外倾角变化量具体包括：从车机系统的数据存储模块中获取底盘系统k&c特性记录表，根据目标跳动量通过查表方式，从所述底盘系统k&c特性记录表中找到对应的外倾角变化量。
13、进一步，所述底盘系统k&c特性记录表为事先根据车辆的多体动力学仿真软件或整车k&c试验台进行平行轮跳仿真或者试验得出，并存储在车机系统的数据存储模块中。
14、进一步，所述根据所述外倾角变化量控制主动轮毂执行机构对所述目标车轮进行外倾角的变化补偿具体包括：根据所述外倾角变化量，通过控制主动轮毂执行机构按照外倾角变化的相反方向进行执行补偿。
15、另一方面，提供了一种车辆，集成有上述技术方案中任一项所述的延长轮胎寿命的执行系统。
16、本专利技术至少具有以下有益效果：本专利技术的方法通过利用目标跳动量来得到目标车轮在运行时的外倾角变化量。并且根据所述外倾角变化量通过主动轮毂执行机构来对目标车轮执行外倾角补偿。使得目标车轮始终处于最佳的外倾角范围之内（“零外倾”）。从而减少了目标车轮的轮胎磨损量，提高了轮胎使用寿命。同时，本专利技术还提供了对应的装置、系统和车辆，所述装置、系统和车辆的有益效果与方法类似，这里就不重复描述了。本专利技术主要用于车辆
【技术保护点】
1.一种延长轮胎寿命的执行方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种延长轮胎寿命的执行方法，其特征在于，所述获取目标车轮的跳动量具体包括：通过安装在车辆上的高度传感器获取当前的车身高度变化量，根据所述车身高度变化量计算得到目标车轮的跳动量；
3.根据权利要求1所述的一种延长轮胎寿命的执行方法，其特征在于，所述根据底盘系统K&C特性得到所述目标跳动量所对应的外倾角变化量具体包括：从车机系统的数据存储模块中获取底盘系统K&C特性记录表，根据目标跳动量通过查表方式，从所述底盘系统K&C特性记录表中找到对应的外倾角变化量。
4.根据权利要求3所述的一种延长轮胎寿命的执行方法，其特征在于，所述底盘系统K&C特性记录表为事先根据车辆的多体动力学仿真软件或整车K&C试验台进行平行轮跳仿真或者试验得出，并存储在车机系统的数据存储模块中。
5.根据权利要求1所述的一种延长轮胎寿命的执行方法，其特征在于，所述根据所述外倾角变化量控制主动轮毂执行机构对所述目标车轮进行外倾角的变化补偿具体包括：根据所述外
6.一种延长轮胎寿命的执行装置，其特征在于，包括：处理器；
7.一种延长轮胎寿命的执行系统，其特征在于，包括：获取模块、得到模块和执行模块；
8.根据权利要求7所述的一种延长轮胎寿命的执行系统，其特征在于，所述获取目标车轮的跳动量具体包括：通过安装在车辆上的高度传感器获取当前的车身高度变化量，根据所述车身高度变化量计算得到目标车轮的跳动量；
9.根据权利要求7所述的一种延长轮胎寿命的执行系统，其特征在于，所述根据底盘系统K&C特性得到所述目标跳动量所对应的外倾角变化量具体包括：从车机系统的数据存储模块中获取底盘系统K&C特性记录表，根据目标跳动量通过查表方式，从所述底盘系统K&C特性记录表中找到对应的外倾角变化量。
10.根据权利要求9所述的一种延长轮胎寿命的执行系统，其特征在于，所述底盘系统K&C特性记录表为事先根据车辆的多体动力学仿真软件或整车K&C试验台进行平行轮跳仿真或者试验得出，并存储在车机系统的数据存储模块中。
11.根据权利要求7所述的一种延长轮胎寿命的执行系统，其特征在于，所述根据所述外倾角变化量控制主动轮毂执行机构对所述目标车轮进行外倾角的变化补偿具体包括：根据所述外倾角变化量，通过控制主动轮毂执行机构按照外倾角变化的相反方向进行执行补偿。
12.一种车辆，其特征在于，集成有权利要求7至11任一项所述的延长轮胎寿命的执行系统。
...【技术特征摘要】
1.一种延长轮胎寿命的执行方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种延长轮胎寿命的执行方法，其特征在于，所述获取目标车轮的跳动量具体包括：通过安装在车辆上的高度传感器获取当前的车身高度变化量，根据所述车身高度变化量计算得到目标车轮的跳动量；
3.根据权利要求1所述的一种延长轮胎寿命的执行方法，其特征在于，所述根据底盘系统k&c特性得到所述目标跳动量所对应的外倾角变化量具体包括：从车机系统的数据存储模块中获取底盘系统k&c特性记录表，根据目标跳动量通过查表方式，从所述底盘系统k&c特性记录表中找到对应的外倾角变化量。
4.根据权利要求3所述的一种延长轮胎寿命的执行方法，其特征在于，所述底盘系统k&c特性记录表为事先根据车辆的多体动力学仿真软件或整车k&c试验台进行平行轮跳仿真或者试验得出，并存储在车机系统的数据存储模块中。
5.根据权利要求1所述的一种延长轮胎寿命的执行方法，其特征在于，所述根据所述外倾角变化量控制主动轮毂执行机构对所述目标车轮进行外倾角的变化补偿具体包括：根据所述外倾角变化量，通过控制主动轮毂执行机构按照外倾角变化的相反方向进行执行补偿。
6.一种延长轮胎寿命的执行装置，其特征在于，包括：处理器；
7.一种延长轮胎寿命的执...
【专利技术属性】
技术研发人员：董明涛，苗为为，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。